南网调峰调频发电水下机器人现场试验圆满完成

　　中电新闻网讯 通讯员 巩宇 报道 9月18日至24日，南方电网公司调峰调频公司水下机器人在海蓄电站下水库及尾水隧洞中开展了现场调试试验，试验圆满完成，各项现场性能指标达到设计要求。本次试验主要测试了水下机器人在水电厂真实环境中的各种静、动态性能及控制功能等，验证了机器人在开阔水域和封闭水道等不同环境的控制功能，试验结果达到了预期目标。

　　本次试验的成功标志着公司科研项目“水下机器人在水电厂的应用研究”完成了又一重要里程碑节点，后续项目组将根据本次试验的数据继续完善机器人的相关控制功能，该机器人最终完成后将为公司各电厂水工设施检查提供有力支持，同时为南方电网公司水下设备智能机器人巡视技术提供技术储备。

　　公司水下机器人具备多项国内尚无先例的创新技术，如小体积、大容量耐1000米水压的电池仓设计；封闭水道中的导引声呐信号处理技术；封闭水道中自主返航控制技术等。本次试验中，机器人从海蓄下库拦污栅行进至3号尾水闸门前，在封闭隧洞中行程超过一公里，期间成功完成了封闭水道中切断水面控制信号的自主返航功能。

　　本次试验完成了多项计划外的试验项目，为后续改进奠定了基础。