水电五局应用水下机器人进行封堵作业

日前，水电五局长河坝施工局应用水下机器人实现成功堵漏。

长河坝水电站初期导流洞下闸蓄水后，为保证封堵顺利，施工人员第一时间坐浮船进洞摸查。通过摸排发现，1#导流洞下游侧有轻微渗水，初步判断为水封打褶。此时，长河坝库区水头已达85m左右，为防止闸门水封在长时间的高水头作用下发生不可逆的破坏，通过市场调查，施工局领导当机立断，采用ROV水下机器人进行水下封堵作业。在机器人到场前，为形成水上作业平台，施工局提前做好一大一小两艘船的租用下水工作。大船，（2.7m宽*19m长），作为工作母船；小船（2.3m宽*8m长）作为交通和辅助用船。水下机器人作业系统及操作人员到达现场后，工程技术人员立即到现场进行勘察，与水下机器人讨论并制定了初步方案。通过组织吊车、船只、平板车等一系列设备，测量在水面上定位，施工局完成了船体改造、作业平台吊装，两岸锚筋钻孔和船体固定工作。

随后机器人试下水，一切正常，但能见度几乎为零给后续施工工作带来了巨大挑战。工作人员迎难而上，攻克了封堵过程中的诸多难题。机器人下水后，采用声纳进行扫描，通过反馈回来的图像信息结合下水深度精确判断抛投位置。为确保良好的封堵效果，技术人员将棉被制作成不同形状和大小的圆柱体，增加其吸附性。采用定点抛投棉被、黄豆、级配骨料等方法，排水量明显降低；经过技术人员结进洞行观察，闸门后可见棉被和黄豆等封堵物，标志着堵漏成功。

2#闸门的成功堵漏，有效避免了闸门水封的继续恶化，为导流洞封堵施工和大坝蓄水提供了坚实保障。同时，长河坝施工局应用Rov水下机器人实现成功堵漏，开创了高水头、能见度低等工况下闸门堵漏新篇章，为以后类似工程提供了新的处理方法和宝贵经验。

水下机器人入水作业

遥控器显示机器人水下工作状态