他用17年的时间，让电力巡检机器人走进群山峻岭

《三体》作者、曾经的工程师刘慈欣曾把科幻分为两类：天马行空的内容属于软科幻，有扎实想象和落地可能的内容，则是硬科幻。

同为工程师的张斌，也喜欢硬科幻，喜欢里面那些重科学、能落地的点子。

张斌是鲁能智能机器人事业部的副总经理、技术总监，他的童年在济宁汶上度过。父亲文革前就读于山东大学，毕业后分配到汶上的一家工厂。图纸、机器、仪表等等，都是张斌从小常见的元素。

但他真正意识到自己“实用性思维”，还是因为父亲开玩笑似的评论。

“当时家里但凡出现一个新玩具，我和弟弟对玩具的原理都很好奇，但我弟弟都会观察、思考研究玩具的原理，而我喜欢动手把它大卸八块，直接分解成零件，一看究竟。我父亲看到之后说，弟弟长大之后，适合做理论研究类工作，而我更适合做动手类的技术工作。”

若干年后，父亲的话成了现实——弟弟当上大学教授，而张斌成为工程师，巧合是两个人工作都和机器人相关。

张斌第一次接触电力巡检机器人，是2003年。

这一年，GPS导航技术刚登陆北京、上海、广州和天津四个城市，国内其他城市的导航地图尚未绘制完成；一项名为“经典故事”的声音识别技术，在那一年美国中央情报局悄悄拿出，用来识别半岛电视台播放的萨达姆讲话是真是假；红外摄像技术也是在不久前才走出实验室，被南方的少数科技公司研制成小型摄像机，开始试探着向市场投放。

而张斌需要做的，就是把上面这些高端、前沿，很多人甚至闻所未闻的“黑科技”，统统集成在一起，还要实现机器位置感知、自动行走转向、自动检测变电站设备、自主充电、24小时不间断运行等目标。

目标很高，但张斌意识到，“高大上”固然很好，但实际操作中也会出问题。所以在进行巡检机器人产品化的一次讨论中，他大胆地提出这个不同的观点，并拿出了一种简单、更容易落地的设计模式——两轮驱动，通过差速转向以及更简单的整体架构。这个极简方案最终被采纳，并一直延续到第六代机器人。

但是，极简并不意味着简单，虽然在整体设计上做了“减法”，在具体落实上，张斌还是做了两种“加法”。

一种“加法”，是为单一技术“加码”，帮助其找到搭档，比如GPS导航。

最开始，他们想用GPS导航控制机器人。测试时效果也特别好，导航精度用在最新一代机器人上都可以了。但把机器人移到变电站设备区的时候，全都傻眼了——机器人因为过强的电磁辐射，怎么也搜不到GPS信号，完全找不到北。

后来，他们先尝试改造，比如增加天线，加强信号强度，但改造的结果仍然无法满足不同环境的要求。直到张斌却提出了一个“组合导航”的方案——一种导航满足不了，就增加一种，把两种结合在一起，满足不同条件的需求。

另一种“加法”，是给大众化技术“加料”，变成适合机器人的定制款。

因为没有先例，需要“加料”的技术不止一个，但让张斌印象最深刻的是云台。所谓云台，是机器人安装摄像头的一个部件，通过控制云台旋转或利用程序让云台自动旋转，以达到全方位扫描监控的功能。

当时，没有太多厂商直接供应电力机器人零件，所以千挑万选后确定的云台，仍然存在一个漏洞——云台上有两根电缆，就像一个人多长了两根辫子一样，不仅影响美观，在运行中一旦被弄断，就会影响到机器人的稳定性。张斌想让厂商按照他们的需求，对云台稍做改装。但这个要求不仅直接被拒，对方还放了话：“一旦打开，后面设备出什么问题我们就不管了”。

既然这样，张斌干脆决定买过来，自己改。

他们先对云台进行测绘，对关键零件进行改造，改造出电缆可以穿过的孔道，把电缆放进去，在里面规划出一个走线的空间。原以为可以成功了，但做好之后没出半个月，内部穿好的线缆在云台运行的反复运动中被磨断了。当时，大家比较丧气，但是毕竟已经走出改装的一大步，不就是反复运动造成的线缆摩擦断线吗？那么就找到摩擦点，一方面合理走线、增大走线路径我们减少摩擦，一方面选择防护套、选择抗磨线缆提高抗磨性能，一次不行两次，两次不行三次，终于云台的运行可靠性满足了机器人运行要求。

有意思的是，那家提供产品的公司，在几年后也开始生产类似的产品，而模板就是张斌后来改装成型的产品。

2013年，国家电网公司对电力巡检机器人的集中招标开始，这无疑带来了更多订单和机会，但也意味着对机器人各种指标的规定更加详尽。在很长一段时间里，张斌每天晚上下班后，都会组织团队再来头脑风暴，大家坐在办公室，摆开产品的细节，“死磕”可靠性。

一位同事回忆，张斌那时候的要求“非常细、非常细”，因为“几乎每个零部件特点，他都会挑出问题，甚至是半年、一年之后可能出现的问题。”

当下，市场上已经逐渐出现了一些同类产品，这或许意味着，电力巡检机器人的成本竞争将很难避免。张斌看来，成本需要持续优化，但稳定仍然是最重要的，他说，会尽可能地选用多个厂家的产品，以实现替换、减少成本。但是只要涉及到核心组件，即便性能已经非常接近，我们还是会保守一些，选择之前的产品。

差之毫厘、失之千里，人的命运如此，机器人产品的质量也是如此。所以，张斌说的保守，并非谨小慎微，而是对正确路径的坚守。