广州南方投资集团举办配网带电作业“人机对抗”比赛

　　9月20日，在广东电网公司广州供电局配网带电作业基地，两名带电操作手穿戴着厚厚的绝缘披肩和3层防护手套，正在绝缘平台上大汗淋漓地进行带电作业。另一边，作业人员正熟练地操作着一双灵活的机械臂，同样有条不紊地进行带电作业。这是由广州南方投资集团主办，电安公司承办的配网带电作业“人机对抗”比赛的现场。比赛项目为10千伏架空线路户外刀闸引线带电接火作业，通过“人机对抗”（人工作业和机械化作业）方式展开角逐。
　　最终，机械臂组仅用时42分钟，以8分钟的优势率先完成三相户外刀闸引线带电接火作业。相比起人工作业，机械化作业更有力保障人身安全，有效降低劳动强度。
　　机器代人，实现“抢跑”
　　在比赛现场，带电操作手正在仔细地检查安全工器具的绝缘性能，随后登上绝缘平台，依次对三相带电线路进行绝缘遮蔽。带电作业属于高风险作业，必须严格按照规程，做好安全工器具检查，落实安全技术措施，防止安全事故发生。“虽然这些工序费时费力，但必须按部就班地执行，人的生命重于泰山。”电安公司技术专家叶健波表示。
　　“你们看，机械臂组已率先开始作业了！”只见另一边，发现机械臂代替操作人员升上了高空，在无需对带电线路进行绝缘遮蔽的情况下，进入电场作业。由于机械臂由全绝缘材料研制而成，代替人接近危险的带电体可跳过绝缘遮蔽的步骤，在比拼中实现“抢跑”。
　　迭代升级，自我突破
　　今年4月，南方投资集团率先在广东实现全自动带电作业。在此基础上，该集团自主研发出了第二代带电作业机械臂（以下简称“第二代机械臂”）。相比起第一代，第二代机械臂在各方面取得了长足进步。无论面对水平式接线，还是垂直式接线，第二代机械臂都能与之适应，适用于不同接线方式的配网架空线路。
　　外观上，第二代机械臂也发生了巨大变化。辅助臂不仅由旋转臂改进为伸缩臂，双臂的负载能力还得到了质的提升。其中，辅助臂的负载能力由10千克提升至40千克；主臂则由10千克提升至15千克。在“粗壮”臂弯的力量加持下，机械臂可适用于240平方毫米的大线径作业。
　　作业期间，主辅机械臂相互配合。辅助臂抓起一根刀闸上引线，主臂在精准定位后，相继完成更换线夹、预紧线夹螺母、紧固线夹、安装刀闸上引线等工序。主臂内置高精度工业相机，具有仿生物特征，模仿人的“眼睛”，快速识别各项工序定位，可实现毫米级精准作业。
　　通过本次竞赛，南方投资集团充分检验创新成果的可靠性和实用性。目前，该成果已取得发明专利1项和实用新型专利4项。机械化作业的逐步应用与推广，将有力推动传统带电作业转型升级，朝着标准化、规范化、机械化、数字化的目标阔步前行。
　　下一步，带电作业机械臂将持续迭代升级，满足更换绝缘子、避雷器、熔断器等多种场景作业，进一步拓宽全自动带电作业的适用范围。南方投资集团以“硬核”的科技创新力量，切实提升安全生产支撑能力，以扎实的基层基础基本技能，深入推进本质安全型企业建设。
　　（叶辛钊 姚沛全 张细达 邓韵诗）