世界第三高坝智能碾压技术再研究再深化
日前,中电建两河口水电站一二·五联合体组织组织召开大坝“智能碾压”专题技能培训会,就智能碾压技术再研究再深化。天津大学有关人员介绍了智能碾压机的机电系统硬件构成、核心模块安装、常见故障解决方案,同时对无人碾压机运行前检查、启机准备、启机流程、紧急处理和停机检查进行详细说明。
两河口水电站大坝填筑智能碾压技术是依托两河口水电站工程开展的水利水电工程建设重大技术创新。项目针对智能碾压关键技术问题,在机电改装、循迹精度、控制器软硬件、避障策略与视觉算法、智能管理平台、故障诊断及提高系统软硬件可靠性等方面均取得创新性成果,完成了大坝碾压施工过程实时动态智能仿真系统、大坝碾压机群智能碾压作业管理系统研发。
两河口水电站大坝智能碾压分六个阶段完成全面投入生产施工,现已完成制定技术方案、单机试运行、机群生产性试运行、机群正式运行四个阶段。在满足正式运行的前提下,通过系统版本的校订试验、现场检验、同批更新,在确保系统的可靠性和稳定性,实现了高寒高海拔气候条件、大粒径块石料的高效、高精度碾压,以及多坝料多机型全天候的智能碾压机群作业,现已开展至机群智能作业阶段(第五阶段)。截至目前,联合体共投入12台无人碾压机对心墙砾石土料、过渡料、堆石料进行生产,已完成填筑方量28万方(压实方)。比对数据分析表明,心墙砾石土料碾压错距宽度符合设计要求,一次碾压合格率达95%。过渡料、堆石料搭接精准,一次碾压合格率达90%,保证了高质量、高精度的碾压标准,作业路径、作业精度、碾压合格率均优于人工碾压。
2020年,联合体将高质量、高标准完成智能碾压填筑150万方,为联合体高质量创新发展保驾护航,为“建世界精品、铸国之重器”而努力奋斗,保证千年电站安全运行。
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