射阳供电设计安装无人机首次放线成功

雄鹰展翅搏击蓝天

――记射阳县供电公司员工叶雄鹰自主设计安装无人机首次放线成功

中电新闻网通讯员 赵金虎

　　11月16日上午10时20分，射阳县合德镇浦港村，110千伏城北线输电工程现场。“全体地面和塔上工作人员注意，无人机准备起飞！”随着无人机放线现场指挥、射阳县供电公司副总经理王立成的一声令下，一架八轴无人机带着细细的电力线引导绳徐徐升空。地面控制台上，该公司集体资产运营中心叶雄鹰沉稳而熟练地操控着无人机飞向52号塔上工作人员身边，正确完成了定高悬停、抛放引导绳等一系列项目动作后再向53号塔飞去。

　　10时32分，无人机完成了放线任务，返航、展开起落架，稳稳地降落在地面上。现场人员欢呼起来――这是该公司自主研发无人机首次成功执行放线任务，这架无人机的各项指标完全符合无人机放线的技术要求，而成本还不到行业平均价格的一半。现场操作员叶雄鹰心里比现场其他正在欢呼的人们更加激动，因为这架无人机就是他独立设计、安装完成的，这次无人机放线承载了他太多的梦想，更凝聚了他无数的心血。

　　叶雄鹰与航模结缘还要从1987年应征入伍说起。当年他来到了济南军区某部高炮旅服役，因为有一定的无线电基础，他被分配到航模组。航模组的主要工作是遥控航模飞向蓝天作为地面或空中火力的飞行靶标，在日常训练中偶尔会有航模失控摔机，叶雄鹰总是抢在战友们前面第一个冲向坠地的靶机点，收集尚未损坏的零件，研究零件功能，并把它们安装到新的航模里。“你可别小看这个，就这个，我学到了好多知识，燃油发动机、陀螺仪、降落伞回收切割装置、电气部件都反复摸过把玩研究过。”说起这段经历，叶雄鹰眉飞色舞。

　　因为在航模组表现出色，1990年7月，叶雄鹰被部队送到郑州航空兵学院靶机系学习。“好多学问，什么空气动力学、电机学、自动控制原理、材料工程学、汽油机、电力电子技术……从来没有接触过。在连队里，自以为已经精通航模，到了学校才发现自己以前不过是野路子。”在这里，他发现了新的天地，除了上课，其他时间都扑在图书馆和靶机机库里。在这里，他对航模的认识更深刻，知识积累更深厚了。在郑州航空兵学院学习后，叶雄鹰担任航模组副组长为济南军区“军械岗位练兵大比武”活动做了靶机汇报表演，原国防部长迟浩田上将在接见中对叶雄鹰和他的战友们的出色表现给予了充分肯定。

　　1991年，因为父亲的要求，叶雄鹰婉拒了部队领导的挽留，离开了部队，回到家乡，在原射阳县供电局下属的集体所有制企业――射阳县阳光电气有限公司当上了一名配电盘质量检验员。工作以后，他仍然不改对航模的痴心，订阅了《电子报》《航空模型》等杂志长年充电、并自己动手组装、调试、试飞。航模涉及的技术逐步进步，从油机到电动，他竟然一点都没有落下。“你知道吗？过去航模上一个陀螺仪就有一个排球那么大，现在只有小拇指指甲这么大！技术一进步，我就要花好多时间学习，不管什么难事，只要有趣就不难！”他说。

　　多年的钻研，让叶雄鹰成为了一名在盐城航模界的领军人物。2013-2015年江苏省中小学科技节“科技―飞翔的翅膀”的活动邀请他带着近20架各型号的无人机和航模飞行器作飞行表演；2014年6月在“盐城第三届户外运动帐篷节暨航模表演赛”在航模表演赛期间获得个人遥控油动级别航模飞机20级别第一名、40级别第三名。

　　虽然取得了不少成绩，但父母和妻子对他的这一爱好并不支持，他们认为，这个爱好太烧钱了，又没有什么实用价值，这不是玩物丧志嘛！叶雄鹰总是说，这个爱好是有用的，总有一天要发挥大作用！

　　机会总是留给有准备的人的。今年11月7日，星期六，射阳县供电公司发展建设部主任蔡尚权加班的途中，碰到了叶雄鹰正在该公司大院里调试他新安装的六轴无人机。蔡尚权此时正为110千伏城北线建设工程政策处理工作发愁――因线路架设需跨越一家农户的房屋，在放线施工前，需要在这家农户的农田里安装跨越架，可农户死活不同意安装跨越架。工程马上就要到这一段，怕是要耽误工期了。他想，能不能使用无人机放线呢？

　　蔡尚权与叶雄鹰交流了一下想法。“需要一个星期时间，我要重新设计无人机，增加它的负重、并加装抛放机构和5.8G图像传输系统。”叶雄鹰立即接下了任务。从这一天开始直到放线结束，他每天工作14个小时：“我要证明给别人看，也证明给我自己看――我玩航模27年，不是玩物丧志！”

　　他钻研了国内外使用无人机施放电力线路的各种案例，并确定了初步设计。初步设计确定后，他买来进口碳纤维骨架板材和各种各样零部件，从设计图纸开始，激光雕刻、安装骨架、电机、螺旋桨、飞控、抛放机构、导航系统、组装电池，一系列全套的设计安装调试，他一个人仅使用5天就完成了。一个人驱车到郊外进行试飞。第一次试飞，磁罗盘正常、GPS搜星正常、悬停正常、一键返航正常、负重5千克正常、抛放正常！

　　10月20日，参与无人机放线的工作人员全部抵达工地的时候，很多人不相信这次放线能成功，毕竟这台无人机是一个业余爱好者自己设计安装的，而且这台无人机太便宜了。这次放线成功证明了叶雄鹰27年来痴迷于航模不是玩物丧志，更证明了辛勤的汗水总能换来喜悦的丰收！

　　“我还要把无人机放线做下去。我还在考虑使用无人机巡线，把这台用于放线的无人机抛放系统更换成红外热成像仪和可见光高清自动调焦相机可以实现巡线功能了。巡线时的电力线是带电的，因此对无人机有干扰，对我来说技术上的难度是怎样实现低成本抗干扰，在抗干扰的同时考虑与续航时间的平衡。”谈起下一步打算，叶雄鹰信心满满。

周小博