中山供电全国第一个无轨巡视机器人亮相

　　中电新闻网讯 通讯员 胡家 报道 11月11日，一个外貌酷似“瓦力”大眼仔机器人从中山供电局500千伏桂山站的充电房中缓缓驶出，其憨态可掬的外貌使得在场所有宾客都萌生出浓浓“爱意”，围着机器人问长问短、仔细端详。由国务院国资委新闻中心主办，南方电网公司承办“走进新国企?央企创客”主题活动走进广东电网，社科院、教育部有关专家，以及新华社、光明日报、中央人民广播电台等30家家主流媒体深入电力生产现场，走进中山、佛山等地体验一度电的创客之旅。第一站，就是走近全国第一个无轨化巡视机器人。

　　“奶爸”团队带出“大眼萌”巡检小帮手

　　随着城市的发展，变电站越建越多，这样就会导致变电站巡检人员人手不足，常常有17人管理11-12个变电站的情况，再加上很多时在雷电、大风雨等极端天气中人员很难进行变电站户外工作。

　　于是，早在2008年的时候，中山供电局变电管理一所的“创客”团队们就萌生了用机器人代替人来完成一般日常巡视所包含的工作内容想法，并付诸实施。经过多番测试，2013年12月桂山站无轨巡线机器人正式投入使用，经过两年的运行，它共进行约300次巡检任务。

　　大眼萌机器人背后，是一个平均年龄只有32岁的18人“奶爸团”，他们对待机器人像对待自己的亲儿女一样，齐齐为机器人设计添加了诸多实用功能，手把手地把大眼萌教成了一个勤奋专业的合格“南网人”。

　　变电管理一所桂山巡维中心站长张新明，也是机器人开发运用的总负责人用着父亲看着儿子般的眼神看着机器人慢慢地向人群走来。“它在检查变电站设备呢。”张新明这么告诉记者：“以往的传统机器人都需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨，机器人就只能沿着磁轨作运动，突破性地实现了无轨化运作，并不需要铺设任何的轨道，也无需进行任何的基建工程，节约了投入成本。而且它配备了四驱越野底盘，还可以爬上30度的陡坡呢。”

　　大眼仔机器人实现了突破，本领大，那它是怎么“认路”的呢？张新明继续给记者介绍道：“我们整个团队发挥头脑风暴，在机器人上配备了激光扫描技术，可将站内的设备位置，道路扫描为地图，我们在后台为它规划好巡视路径后，它就可以按照指示去工作了。”

　　另外，细心的“奶爸”们担心机器人风吹雨淋，于是在变电站里为它搭建了一个小小的铁皮房子，完成了当天的工作，机器人就慢慢地“走”回了它的“家”，在里面充电边待命，随时准备出动“干活儿”。

　　“大眼仔”工作勤快有困难冲在前

　　2013年12月4日15时47分，桂山站机器人在巡视时测得#2主变35kV过渡母线线夹C相温度高达66.05°，高于其他两相近一倍，严重威胁#2主变安全运行，便立即发出报警信号。巡检人员接到机器人信号报警后，及时采取应对措施，结合停电协同变电检修班对隐患处进行处理，隐患第一时间得以消除。可见，巡检机器人在此次巡视及消缺过程中扮演了极其重要的角色，保障电网安全稳定的运行。

　　桂山巡维中心的值班长，也是创客团队之一的谢建雄告诉记者：“机器人对巡维中心日常工作可有好处了，不但减轻了我们的工作量，而且当严重故障或者恶劣天气时，它还可以代替人到现场去查看情况，大大降低了我们的人身安全风险呢，是电力的‘特种兵’。”谢师傅说着说着情不自禁地竖起了大拇指。

　　据介绍，智能机器人具有较强的抗极端天气工作能力，它以IP55的防水等级进行研发，一般的水枪喷淋或下雨并不会对它造成影响，在雷雨天仍可照常运作。另外，机器人具有自动续航功能。它以蓄电池为电源，当蓄电池电量低于设定值时，它将自动驶入存放室进行充电，便于对它的管理。

　　中山局生产设备管理部副主任刘汉君谈到引入智能巡检机器人的原因时说，经过项目调查研究，发现机器人一是可以降低人力资源负担。随着电网越来越庞大，投产的设备越来越多，要是一味地延续以往的巡视维护工作方式，企业将要投入更多的人力物力，引入智能机器人则可以大大减轻运行人员在运维工作中的压力。二是进一步提高巡视质量。目前对设备安全运行的要求越来越高，机器人通过精准的计算及监控手段，对设备进行无死角巡视，可以发现一般肉眼难以发现的一些情况，并杜绝了人工巡视时出现的疲劳工作现象，保证了巡视工作保质高效完成。

　　自应用智能巡检机器人以来，中山局实现了对重要设备的多手段维护，特别是当设备发生故障或雷雨天气时，仍可对设备进行无间断巡视，切实保障了设备的可靠运行。通过以智能机器人替代人工完成巡检中遇到的复杂、困难、危险和重复性的工作，切实减轻运行人员在运维工作中的压力，并将人力资源从传统的巡检方式中解放出来。

　　“目前，机器人在测温方面能完全替代人力，在巡视、抄表等方面能代替人力完成80%的工作。下一步，我们将在它的操作功能上改进，让它能独立进行一些简单的操作，减少人身操作风险，并使机器人进行集约化，让一台机器人可以巡视多个变电站，还可以让它运用在输电方面的地下电缆通道巡视上。”张新明说道，说起机器人的未来，他可是信心满满。

　　据了解，南方电网公司积极实施“大众创业、万众创新”战略。在广东，“电网创客”们积极引领电网技术进步，开展前沿技术和主营业务关键技术研究，成立了技能专家工作室、职工创新工作室等，在智能电网、绿色环保、节能经济等方面投入创新，并因地制宜地结合“互联网+＋”，掀起了科学技术创新热潮，引爆和实现了职工的创新梦想，给电网运行提供了科技支撑，提高了供电可靠性，提升了客户服务水平，为社会经济发展提供了有力的供电保障。

周小博