山东电科院智能机器人巡检系统成功应用

电力18讯：    
　　9月22日，山东电科院自主研发的变电站智能机器人巡检系统在最高电压等级变电站――特高压1000千伏晋东南（长治）站稳定运行，顺利通过试运行验收。

　　1000千伏晋东南―南阳―荆门特高压交流试验示范工程是世界上运行电压最高、最先进的交流输变电工程。特高压变电站是特高压电网转换和分配电能的重要电力设施，这些设备在变电站内将产生很强的电磁环境。山东电科院的科研人员针对这种强电磁环境在机器人的硬件设计及原材料方面均作了特殊设计和选材，避免了强电磁环境对机器人本体内部原件的干扰。该系统于6月14日开始试运行以来，两台机器人每天会按照运行人员的要求定时启动巡检任务，运行人员只需要对机器人的巡检数据进行查询并将异常情况汇总。如果有特殊需要启动特巡命令就可以按照要求对某些设备进行特殊巡检。这段时间以来，该机器人在站内起到了很好的辅助作用，减轻了劳动人员的工作强度，得到了大家肯定。7月7日，站内运行人员利用该机器人对设备进行特巡时，发现500千伏长晋二线线路接头东侧A相设备温度超过环境温度温升设定值，并且三相对比温差也属于异常范围，系统自动记录数据后发出报警，由站内运行人员到现场实际测温后确认机器人测温结果准确无误。

　　变电站智能机器人巡检系统在特高压―1000千伏晋东南（长治）站的成功应用，标志着山东电科院研制的该成果的应用范围已经覆盖110千伏到1000千伏各电压等级变电站及换流站，并为特高压变电站的示范应用奠定了坚实的基础。