山东公司输电线路无人直升机智能巡检系统开启常态化应用

电力18讯：    
　　7月26日是我国首个“中国电力主题日”，上午10点30分，在山东省潍坊市寿光侯镇，随着一阵发动机的轰鸣声，一架如超大号蜻蜓般的ZN-2无人直升机轻盈地飞起，它与地面站测控储运车实时合作，开始了对220千伏寿海线的智能巡检。这是山东电力科学研究院研制的“智能巡线千里眼”――无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步,标志着山东电力在全国率先实现了将无人机巡线纳入线路巡检常态化应用。

　　空中作业40分钟便完成了220千伏寿海线14基杆塔及5000米输电线路的巡检任务。无人直升机悬停在每基杆塔不到一分钟，即可完成整个杆塔的可见光检测，工作人员则在地面站测控储运车上对实时传输的杆塔情况进行检查、分析。无人机飞行巡检不仅速度快，质量高，更重要的是它可以在线路上方，从不同角度拍摄到图像，提供更完备的数据资料，弥补人工巡线的不足。

　　山东电科院研制的“输电线路无人直升机智能巡检系统”经专家组鉴定，整体达到国际先进水平，其中多项技术达到国际领先水平，荣获了中国电力科学技术三等奖、国家电网公司科技进步一等奖。最近，还获得了山东省2012年科学技术发展计划资金资助。2011年，该系统进行了300余架次现场飞行巡线试验，共发现30余处异常和缺陷，出具100余篇杆塔线路巡检报告，对河流、山川、峡谷等多种地形地貌的200公里500kV输电线路进行巡检，尤其对于人员难以到达的地区具有很强的推广价值。

　　从2009年1月开始，山东公司在山东电科院组建了一支10名队员组成的无人机项目组青年突击队。早在2010年他们就实现了用可见光、红外两种检测手段进行飞行巡检。在应用中，他们不断地提升系统的稳定性、检测效率、检测精度。根据不同的巡检需求和现场易出现的缺陷情况，选择不同的检测手段，制定合理的不同的巡检周期，针对性和有效性更强，为线路运维提供了更有力的技术支持。目前已拥有两套无人直升机巡检系统，两个机组可同时实施无人直升机巡线工作。该系统已经实现一键自动检测功能，在无人直升机悬停一分钟之内，即可完成对完整杆塔的可见光检测，通过图像拼接算法实现了完整复现杆塔全貌，图片资料可以覆盖从塔基到地线的每一个零件，达到了无死角、无盲区。在实现100%的覆盖检测的同时，单个杆塔的检测时间由之前的3分钟减少到1分钟，整体巡检效率得到大幅度提高。无人直升机系统地面站测控储运车的起飞前准备时间由原来的近1小时减少到15分钟。

　　2012年，山东电科院计划完成500kV线路300公里，220kV线路300公里的常规巡线作业任务，并进一步探索山区、河流、湖泊、矿区等恶劣气象地理条件下的无人直升机巡线作业，逐步增大无人直升机巡线在现有线路运维工作中的比重。