神东哈拉沟矿井下胶带机巡检用上自制机器人

6月21日，国家能源集团神东煤炭哈拉沟煤矿自主研发的远程巡检机器人在22521顺槽胶带机驱动部正式安装投用。

该远程巡检机器人由经过改造的电动球阀电机为动力进行驱动，并安装有全方向云台摄像头的行走小车。在胶带机驱动部、储带仓和张紧部位的巷道上方安装行走轨道，采用拖缆的方式对其供电及信号网络传输，利用网络控制模块可实现地面电脑远程操作监控，电脑画面通过云台摄像头实现360度无死角旋转监控。机器人配备高精度拾音器能精准采集现场设备的运行声音，地面集控值班人员通过麦克风可与井下作业场所工作人员实现精准对话。电脑页面点击前、后行走按钮可远控摄像头小车前后行走，实现了胶带机关键部位全方位、无死角的远程监控巡检，减少井下巡检工，降低安全风险。

哈拉沟煤矿运转队顺槽检修班班长常奇现场讲解道：“现在我们的胶带机已基本实现无人值守，但为了能够在生产期间更好地监测设备的运行情况，我们班组借鉴其他矿井的智能化经验，自己设计加工，并自己安装调试，成功地让这台矿用自制远程巡检机器人顺利安装运行，希望通过这样的设备，更好地帮助矿井早日实现智能化生产运行。”

据了解，随着智能矿山建设步伐加快，公司大部分矿井的胶带机已实现无人值守。矿井胶带机点多面广，现有运输系统的固定监控还存在盲点，哈拉沟煤矿运转队顺槽班组自主研发的远程巡检机器人填补了胶带机机头移动监控的空白。