宝日希勒露天煤矿无人驾驶项目引领五个第一

4月18日，在国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）露天煤矿生产现场，5台高近8米、长近15米、载重220吨级的矿卡正在无人运输作业管理系统指挥下与电铲、推土机全流程24小时不间断运输作业，进一步检验完善项目的可靠性和稳定性，项目引领“五个第一”。

该项目填补当前极寒地区矿山设备无人化测试规程的空白，为极寒地区矿山设备无人化测试提供指导依据，并在推进、运行过程中引领“五个第一”：世界第一个极寒（零下50摄氏度）环境下大型矿用自卸卡车无人驾驶编组运行项目；国内第一个5G网络下实现大型矿用自卸卡车无人驾驶编组并与电铲、遥控推土机智能协同作业项目；国内第一个5G网络下实现五台大型矿用自卸卡车无人驾驶工业性运行项目；国内第一个无人驾驶综合运输效率超过有人驾驶的露天矿无人化项目；国内第一个极寒工况下5G智能远程遥控驾驶推土机测试及应用。

宝日希勒露天煤矿地处高寒地区，冬季最低气温为零下50多摄氏度，夏季最高气温为零上30多摄氏度，温差达到80摄氏度，属大陆性亚寒带气候，冬季时间长且寒冷。矿区有着优质而丰富的煤炭资源，国家核定产能每年3500万吨，主要承担着蒙东和东北煤炭保供重任。在极寒矿区开展矿用卡车无人驾驶系统关键技术研究是实现煤矿对少人化、无人化作业的要求，从本质上提升作业安全性，实现露天煤矿安全、高效生产。

项目对5台220吨级矿用自卸卡车进行无人驾驶改造，与配套的电铲、遥控推土机、洒水车、平路机等辅助作业车辆协同作业，形成一套完整的露天煤矿无人运输作业系统。项目采用双控双驾改造技术和无人运输仿真技术，安装了无人驾驶系统和智能调度管理系统，具备全局路径规划、高精定位、自主行驶、智能避障、精准自适应控制功能；安装了耐低温装置与传感器，具备在极寒天气下作业的条件。

自2020年5月21日项目启动以来，先后经过5G独立组网建设、试验场地规划、卡车改造安装调试、作业场地运行试验、权威机构检测检验，通过中国自动化学会安全评审后开启工业性试运行。目前，工业性试运行已跨越呼伦贝尔地区零下50摄氏度极寒复杂气候环境下的安全测试，现已进入三班24小时不间断作业测试阶段。无人驾驶矿卡最高车速达到每小时38千米，超过了有人驾驶规定的每小时30千米，提升26.7%。5台矿卡累计运行1113小时，运输里程18191公里，运输3593车次，累计土方运输量287740立方米。

无人驾驶矿卡编组经过6个月的工业性试运行状况稳定，未发生任何安全事故，项目将于2021年6月底完成工业性试运行鉴定及验收，进入工业化运行。项目的实施对实现我国第二个百年奋斗目标具有重大意义。通过无人驾驶技术与远程遥控推土机技术配和应用，将大幅减少人员数量，解决矿山从业人员健康问题，减少政府安全管理方面的投入，降低油耗节能减排，减少资源浪费，实现绿色开采。填补国内技术空白并替代国外技术引进，后续的实践经验与成果可复制、可推广。