浙江杭州公司：VR+机器人 “智斗”疫情

　　2月12日早晨，浙江杭州供电公司员工姚广元一个人来到位于杭州城西的电缆运检综合监控中心，打开墙壁上的电子大屏，戴上VR头盔，一键启动巡检按钮。远在20千米外的湘湖电缆隧道，一台智能巡检机器人离开玻璃房，沿着通道来到长达1.2千米、深不见底的隧道。

　　湘湖电缆隧道内共有4条220千伏电缆，是浙江省疾病预防控制中心、浙江大学医学院附属儿童医院、杭州市滨江医院等5家重点医院以及杭州滨江、萧山等区域约40万居民客户的重要电力通道。

　　“按照常规巡检，湘湖电缆隧道现场巡检至少需要2个人同进同出。在密闭的空间里交叉感染的可能性会增加。有了VR和机器人，我一个人就能搞定隧道巡检。”姚广元说。

　　这台新型智能巡检机器人于今年春节前刚刚“上岗”。它拥有的红外避障技术，可以避免撞上隧道两侧的电缆支架。它头顶的两只“螳螂眼”分别起着不同的作用：左眼用于接收可见光；而装有红外摄像头的右眼，能够测量各类设备的温度。眼睛下方的一对“鼻孔”是机器人的鱼眼摄像头，用于拼接VR视频。布置在隧道里的5G信号，能让全部视频和数据传送到姚广元的VR头盔上。

　　高清的VR画面，可以让姚广元清清楚楚地看到管廊墙壁裂缝、支架螺丝松动等最细小的隐患。“这个机器人解决了春节期间保电人手较少、物资紧缺等难题，防止了病毒交叉传染。”姚广元说。他简单算了一笔账，在机器人的帮助下，湘湖电缆隧道的单次巡检时间从5个小时缩短到了1个小时，每天因户外工作而消耗的口罩数量可减少4个。

　　截至目前，杭州公司已经借助VR机器人完成电缆隧道巡视超过40公里，有效提升了巡检效率和质量，减少员工交叉感染可能，为疫情期间电网运维积累了经验。

　　信息来源：国网浙江省电力有限公司