国网四川电力首个智能遥控操作机器人应用研究成功

　　“您好，请您出示证件。”7月24日15时许，在成都500千伏尖山变电站大门口，一个身高约90厘米，浑身通黑，萌态十足的机器人，让来此接送工作人员的小车师傅出示证件。原来，这是国网四川省电力公司与中国航天科技集团直属研究所联合开发的首个智能遥控操作机器人“机甲战士”，将为四川电网迎峰度夏期间安全可靠运行再添利器。

　　目前，国网四川电力负责运维500千伏变电站（含开关站）已达52座，覆盖全省21个市(州)。其中18座500千伏变电站位于甘、阿、凉等边远地区，给该公司安全生产带来巨大的挑战。该公司积极响应“军民融合”的国家战略，联合中国航天科技集团直属研究所，引进空间站、月球车的遥控宇航机器人，在现有原型机的基础上联合开发的一款适用电网系统的智能可操作机器人“机甲战士”。

　　当天16时20分，500千伏尖山变电站内，“机甲战士”项目开发团队正“指挥”着一台有眼有手、萌态十足的机器人，它的任务是对220千伏3号主变动力及检修电源箱进行开关分闸操作。只见“机甲战士”转动着轮子，准确地停在3号主变动力及检修电源箱面前，轻轻地摆动手臂拉开电源箱，用手指精准地推上分闸开关，并成功分闸。“机甲战士终于可以投入使用了。”项目负责人张垚激动地拍起手来，介绍道，“传统变电站巡检机器人只能‘看’不能‘干’，大部分工作仍需要有人值守、巡视、维护、检修、应急。开发应用既能‘看’又能‘干’的远程遥控操作机器人，全面实现人工替代，可大幅提升电网劳动生产率。”

　　“机甲战士”机器人是国内首款基于VR真实场景感知+人机一体的变电站远程遥控通用任务机器人，对提质增效，推动电力物联网发展进程，使电网工作由劳动密集型向技术性、集约型转变具有重要的意义。该机器人具有3D图像采集传输、智能传感、人体动作捕捉、深度学习算法、自主建图与导航等技术，并拥有高性能的履带行进能力，可实现双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能。“机甲战士”完全可用于变电站巡视、二次设备倒闸操作、检修、事故及异常紧急处置及培训学习。

　　下一步，国网四川电力还将继续与中国航天科技集团直属研究所深化合作，进一步开发完善既能“看”又能“干”的VR远程遥控变电站机器人“机甲战士”，加快打造泛在电力物联网技术创新高点，为推动“军民融合”再添光增彩。

　　信息来源：国网四川省电力公司