上海检修公司：变电站消防机器人 助力进博会电力保障

　　10月12日下午，一辆迷你版的红色坦克车开进了±500千伏华新换流站，立刻成为众人关注的焦点。原来它是来参加上海检修公司进博会电网及火灾事故联合演练的消防救援机器人。

　　此次在华新站举行的联合演练，模拟站内换流变发生火灾，检验变电站运维人员与驻站消防人员应急联动的时效性和有效性，提升参演人员对电网火灾事故预案的熟悉程度和决策处置能力。而消防救援机器人的投入使用进一步丰富了变电站火灾处置的手段，提升了消防工作的科技含量。

　　据了解，新投入使用的消防机器人长1850毫米，宽1060毫米，高1060毫米，整机重量468.8公斤，具备在高温高压、有毒有害气体等特殊环境下完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。其中车载部分主要由水泡、云台、雷达等模块组成。云台模块能与水炮联动，起到云台找到火源，水炮自动瞄准灭火的效果。机器人搭载的消防水炮压力达0.6至1.6兆帕，最大流量为80升/秒，最远射程距离达到88米。配置的全景侦查摄像机和热成像摄像机，可360度全景3D实时高清晰度监控，并具备精确定位火源位置和测温功能。

　　为适应火灾发生时的复杂路面，机器人采用了履带式底盘，以提高越障能力，可轻松越过45度的陡坡。此外，机器人还专门配置了气体监测装置，可对火灾现场的氧气、一氧化碳、氯气及其他有毒气体进行检测，最大限度保障了运维人员和消防人员的安全。

　　消防救援机器人虽然功能众多、结构复杂，但操控起来却非常方便。运维人员可通过遥控器实现对机器人各项功能的操控。遥控器上的显示器可以显示可见光、热成像、3D等图像，25个操控键则可以实现对机器人的底盘驱动控制、照明控制、水泡控制、云台控制等。华新站运维人员介绍说，“基本上与遥控汽车玩具差不多，操作起来很直观，也很容易上手。”

　　接下来，上海检修公司将根据消防救援机器人在演练中的表现和所起到的作用，对其进一步优化，并制定相应的使用手册，使之成为变电站消防“骨干力量”，为进博会电力保障做出贡献。

　　信息来源：国网上海市电力公司