国网上海电力试运行全自动电缆隧道巡检机器人系统

全自动电缆巡检机器人系统在隧道内巡检。

9月17日，在上海黄浦江畔的500千伏世博电缆支线隧道（雪野路隧道）内，全自动电缆隧道巡检机器人系统进入试运行阶段，该系统最大限度将电缆隧道智能巡检与防控火灾相结合。

　　全自动电缆隧道巡检机器人系统由一台智能巡检机器人、两台消防机器人以及一个综合数据智能管理平台组成。通过机器人搭载的各类声光像、化学传感器及灭火器等设备完成电缆隧道内的巡检。这3台机器人借助安装于电缆隧道顶部的轨道和运动平台组件，实现移动、转向、上下坡，并借助超声避障雷达在遇到障碍物时及时停止运动。上海电力检修公司专门改造了电缆隧道内的防火门，使其根据信号自动开启、关闭，便于机器人穿越防火门进入下一个区间作业。

　　智能巡检机器人可成为人工巡检的有效补充，可在监控中心实现远程操控，其主要功能包括定时、周期遥控巡检，高清夜视视频实时监控，红外热成像测温，温湿度超限报警，应急消防，表计智能识别，有毒有害气体监测，监控及数据报表分析，交互式对讲平台，隧道环境全方位监测等。它搭载的有毒有害气体检测装置可同时检测氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、烟雾浓度和温湿度，保证运维人员和设备安全。除例行巡检外，智能巡检机器人还可以跟踪重点设备，提升设备安全隐患筛查效率。当巡检机器人发现火情时，可第一时间将起火地点信息发送给消防机器人，消防机器人随即前往指定位置喷出干粉，达到灭火目的。消防机器人有效灭火范围可达35立方米至40立方米，填补电缆隧道火灾应急处置空白。

　　上海城市重要输电线路将逐步由架空线路转入地下，电缆隧道将被广泛应用。此次投入试运行的全自动电缆隧道巡检机器人系统很好地弥补了人工巡检的局限性，具有较高的灵活性、实用性，对安全、高效、智能地管理好电缆隧道具有重要意义。下一步，针对全自动电缆隧道巡检机器人系统在雪野路隧道试点应用中存在的问题，上海电力检修公司将分析完善该系统功能，确保出现的问题得到有效解决，并逐步推广应用到全市的超高压电缆隧道中。

　　信息来源：国网上海市电力公司、国家电网报