上海检修公司：新一代电缆隧道机器人亮相500千伏电缆隧道

　　11月13日，由上海检修公司电缆运检中心研发的新一代电缆隧道巡检机器人亮相500千伏世博电缆隧道。经过一系列的性能测试和试运行，新机器将全面参与隧道内电缆的日常巡视工作，及时将发现的异常情况传输至监控中心，进一步提升电缆隧道的智能化管理水平。

　　新一代电缆隧道巡检机器人，身高不到1米，体重50多斤，履带式底盘，能轻松完成原地掉头、翻越障碍物、过单边桥、跨越沟道等动作，能适应高压电缆隧道内的复杂环境。相比多年前研发的第一代电缆隧道机器人，新机器人配备了高清摄像探头，可见光和红外拍摄兼顾，拍摄画质更清晰；采用了高灵敏度传感器，有毒有害气体检测的功能更智能；配备了雷达防撞功能，优化设计了履带驱动，能轻松灵活完成各种动作；采用无线通讯，能实现远程控制和数据无线传输，实现对隧道内电缆运行状态和环境的实时监测。

　　此次进行的机器人测试项目包括行走、巡视、越障等。现场测试结果显示，机器人行走速度正常，巡视可见光摄像清晰，控制信号较为稳定，基本能正常完成行走巡视操作。在越障性能方面，机器人能顺利跨越防火门门槛，下一步将继续提高其跨越消防管道、高落差台阶等较高障碍物的能力。

　　新机器人“安家”的世博电缆隧道全长约16公里，是上海电网重要的电力能源通道，也是目前世界上规模最大的电力电缆专用隧道。接下来研发团队将分析总结机器人试运行期间的各种数据，进一步提高运行稳定性，使其更加适应隧道内的工作环境，成为新一代的“电缆隧道卫士”。

　　信息来源：国网上海市电力公司