水电五局“无人驾驶”技术首次在抽水蓄能电站建设领域成功运用

5月6日，由水电五局与同济大学联合研制的2台高性能无人驾驶振动碾成功在安徽绩溪抽水蓄能电站完成调试工作，正式投入该电站上水库大坝建设。这是“无人驾驶”技术首在抽水蓄能电站建设领域成功运用，进一步彰显了水电五局抽水蓄能电站建设的实力和品牌。

该项技术是基于GPS的信息技术应用，利用GPS定位技术进行智能化操作。硬件方面主要增加了转向系统与方向机并联的电液比例阀及连接液压管路、用于测量转向角度的角度传感器、控制振动碾前后行走的电动推杆、GPS无线接收器、控制盒、显示屏和地面遥控器;软件方面是GPS接受系统、程序控制软件、PLC控制等;控制原理主要有电控液压转向、电动推杆控制行走方向和速度、GPS导航控制自动作业、触屏监控和遥控作业原理。

经与现场技术人员了解，无人驾驶振动碾集群化技术在安徽绩溪抽水蓄能电站大坝工程中的成功应用，将对施工成本、进度、质量、安全、劳动保护等效率大幅提升。在质量控制方面，避免漏压、欠压、超压，确保一次碾压合格率；在施工效率方面，比人工驾驶作业施工效率提高约10.6%，同时可缩短间歇时间，延长工作时间约20%。此外，还可降低人为影响和夜间施工安全风险，有效减少振动环境下对人体损伤，减少人力资源的浪费。目前，2台无人驾驶振动碾使用正常，在绩溪抽水蓄能电站土石方碾压作业中，每一步前进、后退都执行得精确无比。下一步，水电五局将以“无人驾驶”技术应用为切入点，进一步研发抽水蓄能电站建设方面新的科学技术，不断提升施工的科技实力，逐步提升工程建设质量和效益。

绩溪抽水蓄能电站是目前安徽省最大的抽水蓄能电站，为安徽省“十二五”规划重点工程，地处皖南山区位于绩溪县境内。该电站装机容量180万千瓦，安装6台单机容量30万千瓦的抽水蓄能机组，年发电量30.15亿千瓦时。该电站工程建成后将有效承担华东电网和安徽电网系统的调峰、填谷、调频、调相及紧急事故备用等任务，具有明显的社会效益、环境效益和经济效益。水电五局承建了该电站的上下水库土建施工，目前，该工程项目各项工作按照要求稳步推进。