四川设计咨询公司开展新型无人机航测技术应用研究

日前，四川电力设计咨询公司按照公司科研项目“差分GNSS无人机在新能源工程测量中的应用”计划，对攀枝花大宝鼎分布式能源项目开展航测作业。其携带的“差分GNSS与多镜头倾斜摄影测量技术”，是无人机航测技术最新成果。这也是第三次依托项目，在野外开展无人机航测技术应用研究。

无人机航测技术是目前测绘科学的一个热门方向，该项技术不仅仅只是遥控飞机获取一些简单的影像和照片数据，其原理是先通过空中三角测量对所有影像构建立体像对，再通过共线方程由像点坐标求出像点空间三维坐标，最后获取测区高精度数字高程模型和正摄影像模型。对飞机航线路径、飞行高度、飞机的姿态、照片的重叠度、航带之间的重叠度都有很高的要求，海拔、温度、风速、天气情况都会对飞行有很大影响。另外大数据量影像数据处理也是一个难点、其特点是影像多、操作繁琐、数据量大（一般获取影像大小从几个G到几十G）对计算机硬件和软件运行的算法都有很高要求，以至于目前最高效快速的软件还需要利用国外的软件处理。

早在2011年，四川设计咨询公司就引入了无人机航测技术，并成功应用于“擂鼓~河西220千伏线路新建工程”施工图终勘定位中，此次项目研究内容相比之前课题，有很大提高。一是更加先进的无人机系统：此次航测飞机为中海达“iFly U3固定翼无人机”，其携带高精度的惯性导航和差分GNSS系统，可以随时记录飞机飞行的瞬时姿态，支持无需野外像控点或只需少量像控点就可以完成空三加密，大大减少了野外测量的工作量，也提高了成果精度。二是此次项目采用中海达无人机进行野外原始影像采集，最重要的大数据量影像后处理研究分析全部由自己完成，这也对公司掌握差分无人机数据处理核心技术有重要意义。

根据项目计划安排，四川设计咨询公司接下来将进一步研究差分数据和像控点对成果的影响、国外软件与国内软件处理的差异和特点、成果精度研究分析以及结合公司“多数据源电力选线与量测系统”联合应用，力争采用最新的技术来提高工作效率，为设计提供更精确的基础数据。