江门供电激光雷达无人机提升电网安全

　　中电新闻网讯 通讯员  邱显帝 王林旭　 报道 “桃李芬芳踏青游，恰好三月百花香”，又到了阳春三月，百花争相绽放，适宜郊游踏春的好时节！ 3月17日，江门供电局输电管理二所线路六班在二所领导的部署下，对新到设备――激光雷达无人机进行现场调试并对作业后采集的激光点云数据加以处理和分析，场地选在220kV发台甲乙线#12-#14塔。

　　到达现场后， 搭载D-RTK（载波相位差分技术）设备的M600多旋翼无人机经过我们的调试，执飞机手王剑锋纯熟地操控无人机进入预设航线，进行树障测量作业。从起飞到降落，仅用了十分钟便完成了线行扫描工作。

　　激光雷达采集所得的点云数据，需要人工对其进行处理分析后才能得出报告。我们通过学习并基本掌握了激光点云处理软件的使用方法和技巧：包括对采集的数据，遵循标记铁塔、划分走廊、删除噪点、点云分类、设置安全距离等生成报告的步骤，完成了激光点云数据的处理工作。

　　搭载RTK设备的激光点云无人机，能够直接采集输电线路本体、线路走廊及地物（植被）的高精度（厘米级）三位空间信息，为测量树障距离、交叉跨越高度、跳线风偏距离、弧垂变化等实时工况数据提供了强有力的技术支持，使我们输电人获得更完整的巡检数据及更准确的巡检精度，以便更快速地制定线路巡检和消缺计划，为电网安全运行保驾护航。

张媛媛