大渡河沙坪公司智能巡回机器人项目首次亮相实体成果

　　12月6日，沙坪智慧电站智能巡回机器人项目开展了首次实体现场调试，为机器人的现场适应性改进收集数据，这标志着该项目已取得了实质性成果。
　　沙坪智能巡回机器人是以白色为机身主体的轮式机器人，其尺寸（长宽高）为833.7mm×554.9mm×858.0mm，目前已搭载网络高清一体化摄像机等图像采集设备。其中，顶部高清一体化摄像机可水平方向360度连续旋转，无监视盲区；肩部搭载SurroundVideo®（全景球机），覆盖其正前方180度区域，可即时或事后缩放采集画面并记录高清视图。机身两侧采用深咖啡色的半透明观测窗以观测机器人内部状态。脚部万向轮由不“伤”地面的橡胶管套包围，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。
　　本次测试内容主要包括精准定位、快速反应、转向过弯、障碍自停、高清摄像、360度无死角拍摄、图像实时共享等设计功能，主要测试了机器人在工区行进的可靠度，自动拍摄的清晰度及准确度，同时收集测试数据为下一阶段机器人完善工作提供了有效依据。
　　智能巡回机器人项目是沙坪公司智慧电站建设中的重要组成部分，也是大渡河公司实现“智慧大渡河”美好愿景的重要内容。据悉，下一阶段中，沙坪智能巡回机器人将进一步搭载气体、温度、震动等信息监测传感设备，完善机器人巡回功能，深入推动大渡河“智慧梦”扬帆起航，为“创新国电”谱写新的篇章。（祝恺）