宁夏检修机器人亮相电力机器人学术会议

　　中电新闻网讯 通讯员 赵欣阳 报道 10月11日至13日，第四届国际电力机器人学术会议在山东济南召开，来自中国、加拿大、德国、巴西、韩国、澳大利亚等六个国家和地区的科研机构、高等院校、制造商、电网企业等参加了此次会议。会议通过论文宣读、主题演讲、参观展览的方式，研讨机器人在电力领域的研究、开发、应用和国际合作。其中在参观展览环节，由国网宁夏检修公司与山东鲁能智能技术有限公司联合研发的室内轨道式系列智能巡检机器人引起了参会各方的广泛关注。

　　该公司室内轨道式系列智能巡检机器人包括：可完成直角换向的“工”型轨道巡检机器人，该机器人能够克服换流站阀厅、户内直流场内复杂电磁干扰的影响，对换流阀、平波电抗器、直流滤波器等高压直流输电核心设备进行智能化巡检；基于小曲率半径的“S”型多维轨道巡检机器人，可突破继电保护小室狭窄的空间以及保护自动化设备的平行并列、立体布置的限制，对保护及自动化设备进行多角度、全方位智能化巡视；基于桁架式的“H”形三维组合轨道巡检机器人，能够对阀水冷设备、立体管道、GIS气室、变压器等设备进行全空间路径的多维、智能避障巡检。

　　本系列机器人以轨道系统为核心，整合电力设备非接触式检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术等，能够完成对换流站、变电站各类室内设备的全覆盖智能化巡视。室内轨道式智能巡检机器人能有效的解决无人值守变电站、换流站长周期检测存在的隐患，是一种安全、可靠、智能的巡检方式，利用机器人代替人工巡检，符合未来电力发展的目标：安全可靠、节约成本、保护环境。

　　据悉，国际电力机器人学术会议是电力机器人领域唯一的国际学术会议，于2010年由加拿大魁北克水电公司发起，每两年一届，曾在加拿大、瑞士、巴西举办过三届，此次会议属首次在中国举办。

周小博