国网福州供电公司变电站巡检启用机器人

　　中电新闻网讯 通讯员 陈蒸 陈德钧 报道 1月14日，一台“萌”态十足的白色机器人漫步在国网福州供电公司220千伏建新变电站，尽管身高不足1米，本领却不小，它忽闪着两只机灵的大“眼睛”上下左右全方位察看，变电设备运行的相关信息就能尽数掌握。它就是变电站巡检机器人，守护智能电网的科技新兵。

　　当日，运维人员在后台启动该站其中一个巡检任务后，机器人自动走出机器人小室，沿着预先设置好的巡检路线行走，在每一个设定的点位停下来，通过头部的三维旋转功能调节好“眼睛”（可见光镜头和红外成像镜头）位置，实现对运行设备表计、位置指示、运行温度等的察看。在主控室的运维人员可以通过计算机轻松实时了解现场情况。

　　据悉，变电站智能机器人巡检系统以智能巡检机器人为核心，整合机器人、模式识别、导航定位以及物联网等多项技术，以全自主、本地或远控模式代替或辅助人工进行变电站巡检。机器人可以全过程自动管理，能够完成套管、接头、电抗器、电容器、刀闸温度、变压器及其附属设备以及其他各类仪表的测温和可见光抓图功能，并能够提供数据分析和决策支持。巡检机器人顺畅地走在铺设了磁轨道的道路上，可以90度转弯，即使在强磁场环境和雨雪天气也可以正常工作。

　　采用机器人进行变电站巡检作业，能够最大限度的发挥人工巡检的灵活性、智能性，并同时克服和弥补人工巡检存在的一些缺陷和不足，更贴近于智能变电站和无人值守变电站的发展的实际需求。

周小博