福建检修新版巡检机器人即将现身现场

　　中电新闻网讯 通讯员 邱小燕 报道 5月3日，在国网福建检修公司所辖500千伏园顶变电站现场，数名工人正在为新版巡检机器人开设辅道。新版巡检机器人将采用激光导航，在该公司所辖园顶变、福州变、崇儒变、东临变、东岗变及五峰变陆续配备，计划6月底完成。届时将实现福建全省500千伏变电站除海沧变以外的巡检机器人全覆盖，全面替代人工巡视，提高效率和准确率。

　　据了解，该公司共管辖23座500千伏变电站，除了在建的6台激光导航巡检机器人，目前有16台磁导航巡检机器人。

　　相较而言，此批机器人的导航方式由磁导航转变为激光导航，不必破坏原有道路（磁导航必须将原有道路挖开埋上磁导线），只需简单新修辅道即可。其次，可用外带激光扫描仪扫描全站设备，做成平面图导入机器人自带的激光扫描仪中，机器人通过虚拟的X、Y、Z三维坐标精准定位现场设备。再次，带有高清摄像头，360度无死角全覆盖测温，结果百分百准确无误，实现真正的人工替代。此外，对巡视路线的规划更为灵活，一改磁导航机器人因磁场相互干扰造成偏离轨道的局面，不受限制地进行巡视。

　　据专业人士介绍，新版激光导航机器人的轮胎也进一步被改进，从实体轮胎转为充气轮胎，有效较少颠簸，对机器人云台起到缓冲保护的作用。

　　机器人全面代替人工，不受雨雪天气影响，对福建全省各500千伏变电站充油和充气设备进行隐患排查，读取和记录设备表计数据，实现自动报警。早上进行可见光巡视，晚上进行红外巡视。新版激光导航机器人还能利用移动摄像头对周边进行巡视，起到安防作用。

　　利用机器人巡检系统，该公司运维人员可以足不出户，直接在驻点发布巡视命令，机器人可以无期限循环自动采集巡视测温图片，并检测缺陷、设备外观及运行设备异常声音，经智能分析和诊断后，短短几分钟工夫便将分析结果信息或报警信号传至后台，实现变电站的远程故障判别，大大节省人力并提高巡视准确率。

周小博