山东电力完成首台架空线绝缘包覆机器人首试

　　11月1日，世界首台35千伏架空线路绝缘包覆机器人首次顺利完成35千伏110米三相架空裸导线绝缘包覆作业。这是我国电力工业领域取得的又一重大创新成果，填补了机器人在架空线路绝缘漆包覆应用中的空白，标志着我国在自动架空线路绝缘包覆技术领域跻身世界前列。

　　该机器人的研发在国网山东省电力公司的组织指导下，由国网菏泽供电公司负责，国网山东电科院和鲁能智能公司支持。首次现场调试试验在菏泽35千伏岳程I线T35号-36号杆之间进行，结果显示，机器人各项指标优异、性能稳定，操作简便实用，实现了项目研发目的，对架空线路绝缘包覆工艺具有重大的现实意义。

　　架空线路是我国电力传输的主要形式，分布广、长度长、运行环境复杂，架空线路的安全稳定运行直接影响到电网的安全和供电的可靠。实施架空导线绝缘化，可解决裸导线腐蚀快，使用年限短，抵御外破能力弱等问题，还可以节约线路维护费用，实现减人增效，是提高线路安全经济运行水平的重要手段。采取喷涂形式为架空裸导线包覆绝缘涂料，是一种省时、省力、省钱的可行技术途径。架空线路绝缘包覆机器人项目，就是以裸线形式的架空线路为研究对象，以架空线路导线自动绝缘包覆为目标，在现有研究的基础上改进线路绝缘包覆工艺，采取喷涂形式包覆绝缘涂料的技术创新。

　　项目包含移动机构、绝缘包覆机构、运动控制系统、图像传输系统四部分。移动机构须具备足够的动力、均匀可调的速度、紧凑简洁的结构，以保障机器人本体在架空线路上的稳定运行，并具有一定的爬坡能力。绝缘包覆机构须具备均匀可调的涂料供应系统，一系列可适用于不同导线线径的喷涂头，且结构简单、方便更换。通过运动控制系统和无线图像传输系统，可实现远距离遥控机器人作业，并具有实时监测功能。

　　经过扎实的前期调研和实验，首次亮相的架空线路绝缘包覆机器人速度可控，绝缘包覆厚度均匀，具备良好的线路导线线径适应性。据研发人员介绍，该机器人在架空线路绝缘包覆实际运用中成效显著，与传统方式相比效率大幅度提高，应用前景十分广阔。

王萍