智能技术融入南方电网生产领域智能导航 自动巡视

　　当前，自动驾驶技术炙手可热，但多数目光集中于汽车领域。广东电网公司异军突起，在业内率先建成多旋翼无人机自动驾驶系统，为电网智能运维带来重大变革。

　　“预计到2025年，广东电网无人机全部由手工遥控操作转变为自动驾驶。”记者3月5日从南方电网公司机巡作业现场经验交流会上了解到，目前，广东电网公司无人机自动驾驶技术配套的软件、硬件已经全部研发完毕，全体系实现了自动充电，航线自动规划、自动巡视，自动分析缺陷等。

　　手动转自动：智能技术取得突破性成果

　　“这是广东电网研发的大型无人机直升机，2017年已经飞行1000公里，今年计划飞行2000公里，最近还做了夜航测试。”“采用书包大小的设备，即可获取精准的空间信息。”……3月5日下午，在南方电网公司机巡作业现场经验交流会上，广东电网机巡作业中心的多旋翼无人机、固定翼无人机、大型无人直升机、无人机自动充电柜等各类机巡设备，激光雷达、固定翼自动驾驶技术等新技术悉数亮相。

　　在几十米高的输电铁塔顶端，一个小拇指粗的螺栓帽发生松脱现象，这是一张由广东电网无人机利用高清变焦相机拍回的照片。广东电网公司机巡作业中心副总工程师周华敏说：“可千万别小看这张照片，它的背后，涉及到高精度定位、AI识别等先进技术。”“整个作业过程就是飞机先飞过去，然后AI捕捉电力设备零部件，依次变焦、放大、拍照，最后对比识别。”据广东电网公司机巡作业中心作业部专责刘高介绍，无人机自动驾驶技术有3个基础的技术支撑，一是RTK精准定位技术，能确保无人机的飞行导航达到“厘米级”精度；二是无人机搭载的高清相机及变焦技术，能确保设备部件的大比例、清晰成像；三是AI技术，可实现零部件的自动追踪及缺陷分析。

　　中国科学院无人机管控中心副主任、国家千人计划入选者郭庆华表示，广东电网公司机巡作业中心将激光雷达技术应用在电力巡线及无人机自动驾驶领域，取得了突破性成果，已达到国际先进水平。据悉，广东电网研发的无人机自动驾驶系统通过云端服务器精确规划无人机巡视轨迹，发送至现场作业无人机，无人机搭载可见光、红外相机等传感器，实现对输电设备的高精度自动巡视，并实现实时缺陷分析。

　　“今年广东电网将在佛山、清远、肇庆的8条主网线路、8条配网线路，开展无人机自动驾驶智能运维示范工程，实现站到站，站到户，7×24小时自动充电、自动巡检、自动分析缺陷。”广东电网公司机巡作业中心主任彭炽刚表示。

　　目前，广东电网公司无人机自动驾驶技术配套的软件、硬件已经全部研发完毕，全体系实现了自动充电，航线自动规划、自动巡视，自动分析缺陷。广东电网机巡中心负责人表示，预计到2025年，广东电网无人机将全部由手工遥控操作转变为自动驾驶。

　　大数据起航：数据分析成为重要生产力

　　传统线路巡视跋山涉水效率低，高空作业风险大，通过无人机、直升机等代替人工，可实现规模化、智能化作业，提质增效，安全性更高。

　　无人机的大量应用，使数据分析进一步成为电网的“重要生产力”，在提升设备运维水平、挖掘供电潜力、勘灾救灾等方面表现抢眼。

　　“广东电网建立了全国第一个机巡数据专业分析管理平台，并建成3.6万公里的‘数字化通道’，覆盖主网一半以上，实现了设备状态可测量、可分析、可预判。”彭炽刚介绍，去年迎峰度夏期间通过数据分析挖掘云浮7回220千伏线路供电潜力，每月增供电量近8000万千瓦时。

　　无人机也成为勘测灾情、灾后精准抢修的“利器”。2017年，强台风“天鸽”袭击珠海，广东电网公司出动7架次直升机、136架次无人机，20小时内完成65条输电线路的灾情勘察，长度达1200公里，效率比人工提高3倍，发现倒塔、断线、飘挂物等103处缺陷隐患，为后续抢修提供了精准的灾情数据分布图。

　　短短几年时间，广东电网公司机巡作业从无到有，从摸索到创新引领，这正是南方电网公司全面推行“机巡+人巡”巡检模式，实施创新驱动发展的缩影。近两年，南方电网公司机巡数量每年都在10万公里以上。2017年，仅广东电网公司机巡作业量就超过18万公里，相当于绕地球4圈半，其中无人机巡视占85%，作业量全球第一，综合效率提升了2.6倍。

　　南网报记者 黄勇华 通讯员 杨雅洁