南方电网广东公司：2025年实现全部无人机自动驾驶

直升机将带电作业运送到线路，作业人员开始在线路上开展检查缺陷处置工作。赖增鹏 摄

直升机巡视。杨雅洁 摄

直升机勘察灾情 。邹少保 摄

无人机助力防山火特巡。 莫默 摄

喷火无人机向220千伏关通线实施融冰作业。于芳芳 摄

　　本网讯 听说过谷歌、马斯克等科技巨头研发自动驾驶么？当前，自动驾驶技术炙手可热，多数目光集中于汽车领域。南方电网广东公司异军突起，在全球率先建成多旋翼无人机自动驾驶系统，为电网带来智能运维重大变革。

　　“预计到2025年，南方电网广东公司无人机全部由手工遥控操作转变为自动驾驶。”记者于3月7日从南方电网广东公司获悉，目前该公司无人机自动驾驶技术配套的软件、硬件已经全部研发完毕，全体系实现了自动充电，航线自动规划、自动巡视，自动分析缺陷等。

　　无人机自动驾驶系统领先国际

　　南方电网广东公司的无人机自动驾驶水平有多牛？一张由无人机上高清变焦相机拍回的照片就能说明：在几十米高的输电铁塔顶端，一个小拇指粗的螺栓帽发生松脱现象，通过特写镜头得到清晰精准的呈现。照片背后涉及到高精度定位，AI识别等先进技术应用。

　　“这在以往靠人工在地面举着望远镜观察的年代是不可想象的，好比人从远处就能看到牛身上的虱子。”一位“老巡线”叹服。

　　中国科学院无人机管控中心副主任、国家千人计划入选者郭庆华表示，广东电网机巡作业中心将激光雷达技术应用在电力巡线及无人机自动驾驶领域，取得了突破性成果，已达到国际先进水平。

　　据悉，南方电网广东公司研发的无人机自动驾驶系统通过云端服务器精确规划无人机巡视轨迹，发送至现场作业无人机，无人机搭载可见光、红外相机等传感器，实现对输电设备的高精度自动巡视，并实现实时缺陷分析。

　　全球领先的无人机系统供应商大疆公司是南网广东公司的合作伙伴，大疆公司行业部主管丁冯称，无人机自动驾驶技术是未来发展趋势，南方电网广东公司在电力无人机自动巡检领域的应用研究走在世界前列，让无人机逐步成为智能制造生产力工具。

　　“今年南方电网广东公司将在佛山、清远、肇庆的8条主网线路、8条配网线路，开展无人机自动驾驶智能运维示范工程，实现站到站，站到户，7*24小时自动充电、自动巡检、自动分析缺陷。”南方电网广东公司机巡作业中心主任彭炽刚表示。

　　“数据分析”成为“重要生产力”

　　传统线路巡视跋山涉水效率低，高空作业风险大，通过无人机、直升机等代替人工，可实现规模化、智能化作业，提质增效，安全性更高。

　　据悉，南方电网广东公司是国内最先开展机巡作业的电力企业之一，率先实现输变配机巡全覆盖，年作业量超18万公里，相当于绕地球4圈半，其中无人机巡视占85%，作业量全球第一，综合效率提升了2.6倍。

　　无人机的大量应用，使数据分析进一步成为电网的“重要生产力”，在提升设备运维水平、挖掘供电潜力，勘灾救灾等方面表现抢眼。

　　“南方电网广东公司建立了全国第一个机巡数据专业分析管理平台，并建成3.6万公里的‘数字化通道’，覆盖主网一半以上，实现了设备状态可测量、可分析、可预判。”该公司机巡作业中心主任彭炽刚介绍，去年度夏期间通过数据分析挖掘云浮7回220千伏线路供电潜力，每月增供电量近8千万千瓦时。

　　该公司在国内首创机巡应急勘灾体系，实现“直升机150平方公里/架小时、固定翼60平方公里/架小时、多旋翼（1人4架）20平方公里/小时”的应急勘灾能力。去年特大台风“天鸽”袭击珠海，该公司出动7架次直升机、136架次无人机，20小时内完成220千伏国珠线等65条共1200公里线路灾情勘察，效率比人工提高了3倍，发现倒塔、断线、飘挂物等103处缺陷隐患，为后续抢修提供了精准的灾情数据分布图，确保及时恢复对澳门供电。（杨雅洁）