南方电网研发全球首台卫星通信大型无人机巡检系统

　　2018年1月22日傍晚，南方电网广东电科院的科研人员正在为大型电力巡检无人机首次夜间巡检做准备。

　　2018年1月22日晚，正在执行夜间巡检任务的大型电力巡检无人机。

　　2018年1月22日晚，成功完成夜间巡检任务的无人直升机稳稳降落在空旷的地面。

　　从2017年8月起，研发团队已在清远、阳江等地区开展了山区、沿海、平原等环境下的大型无人机巡检试验及示范应用。

　　本网讯 “哒哒哒……”伴随着螺旋桨转动的轰鸣声，1月22日晚6：30，在广东江门220千伏铜水线，由南方电网广东电力科学研究院自主研发的第二代大型电力巡检无人直升机首次开展夜间巡检，这也是世界第一台卫星通信大型无人直升机在复杂环境下的又一次成功应用。

　　卫星中继通信助力超视距飞行

　　2014年，南方电网广东公司自主研制的第一代大型无人直升机电力巡检系统使用了点对点的通讯方式。应用中，科研人员发现，在山区或者遇到建筑物遮挡时，通讯会受到影响，可能导致地面监控人员与飞机“失联”。

　　为此，研发团队探索将卫星中继通信应用于大型无人机巡检系统，确保飞行不受通信距离和复杂地形的限制，避免“盲飞”，从而实现超视距飞行。经试验，团队在南京进行试飞的同时，在北京成功接收到了信号及数据。

　　卫星中继通信在生产中的应用越来越广泛，在大型无人机电力巡检中却尚属首次。借助卫星通信的“无孔不入”，无人机在夜间巡航时，即使离开地面监控人员视线，也能出色地自主完成巡检任务，视频等数据传输完全不受影响。

　　“白帽子”内藏通讯玄机

　　无人机“头顶”有一个白色的“鼓包”，仿佛戴着一顶“白帽子”——它的大小也跟帽子差不多，直径约30公分，这就是卫星通信系统的机载动中通天线，重量仅11.5公斤，这是目前国内最小的机载动中通天线。

　　据了解，螺旋桨的转动对卫星数据传输有一定扰动作用。研发团队经过多次实验调整，在保证安全、高效巡检的基础上，确定了天线的尺寸、重量以及安装位置等，采用突发模式克服旋翼遮挡，用三轴高精度跟踪系统消除飞机姿态扰动，突破了世界性难题，实现卫星数据传输不间断。

　　从2017年8月起，研发团队已在清远、阳江等地区开展了山区、沿海、平原等环境下的大型无人机巡检试验及示范应用，累计巡检输电线路23条，巡检线路长度共计1117千米。接下来，这台无人机还将在沿海地区、高海拔地区和冰冻雨雪等各类复杂环境和极端天气下开展巡检试验，使其更好地服务于电力生产实际。(沈甸)