注重实效抓创新 线路检修智能化

　　“起飞！”8月3日，随着宁夏电力检修公司无人机班李波一声令下，5架不同机型的无人机从该公司自主研发的“无人机航母”上同时起飞，对750千伏黄州Ⅰ线带电作业点开展前期现场勘查和激光点云数据采集。

　　自2019年以来，宁夏电力检修公司以建设现代设备运检管理体系为契机，坚持创新引领、集智攻坚，不断探索机械辅助和人工替代在输电线路运检方面的应用，注重实效抓创新，推进线路带电检修作业向智能辅助模式转变。

　　组建柔性团队开展智能检修技术攻关

　　8月4日，宁夏电力检修公司利用“无人机+小飞人电动升降装置”配合方式完成黄州Ⅰ线等电位作业。这是该公司首次在750千伏电压等级线路上利用该工法作业。

　　“以前作业我们需要徒手爬塔。几十米高的塔，工作人员穿着透气性差的屏蔽服爬上去，就已经耗费了大部分体力。现在由无人机搭建通道，人员利用电动升降装置直接到达作业点，节省了很多体力和时间。”宁夏电力检修公司带电作业班安全员李胜花介绍。

　　随着智能电网的全面建设和超特高压输电技术的快速发展，以智能设备代替人工高空作业成为输电线路检修的发展方向。2019年4月，宁夏电力检修公司组建了带电作业和无人机创新柔性团队，开展智能检修技术攻关。

　　2020年8月27日，带电作业和无人机创新柔性团队利用“无人机+小飞人电动升降装置”工法完成±1100千伏吉泉线等电位作业，为国内等电位作业技术发展提供了有益探索。4月和8月，该公司利用此工法分别开展±800千伏和750千伏电压等级带电作业，均获成功。目前，该团队拥有超特高压带电作业资质的人员有11人，拥有直升机等电位作业资质的人员有2人。

　　宁夏电力检修公司在自建的输电线路实训基地常态化开展专业人员技能培训和现场模拟应用，培养了一批“一专多能”的综合型带电检修作业人才，推动宁夏超特高压线路辅助带电检修作业技术研究应用。

　　以智慧线路为抓手研发应用智能设备

　　4月13日，宁夏电力检修公司地面人员远程控制超特高压线路耐张绝缘子带电零值检测机器人在750千伏州川Ⅱ线耐张塔上完成绝缘子带电检测工作。这是该机器人首次亮相。

　　750千伏州川Ⅱ线是宁夏电网智慧线路建设试点线路。该线路耐张绝缘子片数多、距离远，线路带电状态下无法开展零值检测工作。2020年4月，带电作业和无人机创新柔性团队以智慧线路建设为契机，研发了可远程遥控的超特高压线路耐张绝缘子带电零值检测机器人，实现了线路运检数字化、智能化场景应用，降低了人员作业风险，提升了检修工作效率。

　　带电作业和无人机创新柔性团队以解决现场实际问题为导向，自主研发了基于防坠脚钉的防坠系统、可拆卸式防坠器等系列化防高空坠落实用设备，以及可远程监控高空作业人员身体状况和工作进度的智能安全帽，为高空作业人员提供“双保险”。

　　目前，宁夏电力检修公司输电专业累计获得发明和实用新型专利授权36项，获得宁夏回族自治区管理创新成果奖2项。

　　针对多电压等级线路深化应用带电作业技术

　　5月18日，在中卫市海原县境内，国网宁夏电力有限公司联合国网通用航空有限公司完成±1100千伏线路直升机吊索法等电位作业。直升机带电作业受地形因素影响小，可减少人员爬塔、走线时间，降低作业难度，提升作业安全系数和检修效率。

　　宁夏电网超特高压输电线路电压等级较多，输电线路环境复杂。宁夏电力检修公司不断丰富带电作业模式，先后完成750千伏、±660千伏、±800千伏、±1100千伏等电位带电作业。该公司深化基于点云技术逆向三维数字建模、无人机倾斜摄影仿真、VR实景模拟、全息投影等技术在带电作业领域的应用，推进线路检修智能化发展。

　　“目前，我们正在探索同塔双回线路中相‘无人机+小飞人电动升降装置’进入等电位的作业方式。”带电作业和无人机创新柔性团队负责人李宁说。宁夏电力检修公司持续推广各类智能装备的落地应用和辅助传递技术的实用化，深化应用输电智能化辅助检修模式，切实提升带电检修作业质效。