动态丨国网浙江电力推进智能巡检机器人应用

　　近日，国网温州供电公司驾驶员将一台智能机器人运抵110千伏矾山变电站。另一边，运维值班员则在60公里外的220千伏珠山变电站，远程操控机器人，助其实施矾山变巡检任务。2小时后，机器人巡检完成，运维值班员在集控后台对相关数据进行梳理分析，驾驶员则将机器人搬回运维站。这种“集中调配，轮回巡检”应用模式，已在国网浙江省电力公司得到全面推广，并极大提高了机器人的实效化应用。

　　近年来，浙江公司大力推广应用变电站智能巡检机器人，以辅助运维人员开展110千伏及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作，提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前，浙江公司已在全省部署了56套机器人系统，覆盖至全省165座110千伏及以上变电站，实现全省11个地市公司变电站智能巡检机器人的全覆盖。今年以来，这些机器人累计帮助发现设备缺陷131例，有效提升了变电设备精益化管控水平。

　　结合不同变电站电压等级、位置分布、巡视周期等特点，浙江公司积极探索和优化机器人管理模式。500千伏及以上变电站地域分布广、巡视周期短、巡视点位多，采用单站使用模式。对于110千伏、220千伏变电站，则采用“集中调配，轮回巡检”的使用模式，科学制定机器人转运巡检方案，通过机器人远程集控平台跟踪管理巡检状态。目前，浙江省内500千伏及以上变电站平均每月开展机器人全面巡视30次，110千伏、220千伏变电站每月平均开展全面巡视10次，巡检次数是原来人工巡检的3.3倍，在有效较少人工运维巡视工作量的同时，也不断提升了设备精益化管理水平。

　　此外，浙江公司还组建了机器人应用技术团队，集中开展机器人功能完善、应用拓展及管理规范编制等工作。在机器人项目建设、验收、运行、维护等各环节，建立完善全方位、全过程的管理制度和流程体系。机器人团队则结合设备特征和人工巡检经验，科学设置监测点。不断加强技术研发，通过调整表计安装位置、加装反射镜等方式，提高机器人巡检覆盖率。同时，定期对巡检点位开展人工比对，确保巡检数据准确。制定轮测计划，验证机器人导航能力，并不断纠偏以提高机器人巡检质量。该公司还在温州试点成立了机器人管控班，全面开展机器人管控平台维护、实效化应用提升、设备隐患排查分析等工作。

　　通过管理体系的不断完善，浙江公司将机器人巡视与人工专业巡视相结合，进一步优化资源配置，最大限度发挥机器人巡检效能。下阶段，该公司将继续加大机器人布点范围，加强机器人网络安全接入和集控平台标准化建设等工作，进一步提升智能巡检机器人实效化应用水平。

赵雅君