中广核自主研制核电机器人实现在核电工程的成功应用

9月6日凌晨，核电站反应堆换料机器人顺利完成广西防城港核电1号机组157根核燃料组件的装载。这是继8月份反应堆压力容器整体式螺栓拉伸机完成防城港核电2号机组压力容器开关盖之后，中国广核集团自主研制的核电机器人又一次在核电工程上的成功应用。

(换料进行中）

此次成功应用的两款机器人均由中国广核集团成员公司中科华核电技术研究院自主研制，是专为核电站工作流程复杂、大跨度运动机构操作精度高的核燃料装卸和反应堆压力容器顶盖开关操作特别订制的两款智能机器人。

8月份，整体螺栓拉伸机已在防城港核电站2号在建机组项目中得到首次应用。相比于在运机组换料大修时开关盖，在建核电机组首次关大盖的实施环境更为严苛。在此次2号机组冷试关大盖的过程中，整体螺栓拉伸机顺畅地完成了58根主螺栓的旋入，并同步将58根主螺栓拉伸到初始水压试验要求的1.53±0.03毫米，误差范围控制在0.03毫米以内。另外，此次成功应用相比使用单体拉伸器进行关大盖4天的用时，节约了2天时间。

（反应堆整体螺栓拉伸机）

作为“十二五”期间863计划“核反应堆专用机器人技术与应用”中的两项子课题，中国广核集团在4年的研制周期内，投入近百名技术人员进行技术攻关，并联合国内制造企业，实现制造国产化，课题成果完全拥有自主知识产权。

两款机器人的成功研制与应用充分验证了我国在高耐辐照运动部件可靠性技术领域已经达到国际先进水平，并大幅度降低新建核电站换料机器人和螺栓拉伸机的采购成本。其中多项专利技术成果打破了国外核电设备供应商的技术讹诈，并为我国自主三代核电“华龙一号”实现“走出去”战略提供自主化技术支撑。

据悉，此次核电机器人的成功应用，只是中国广核集团在核电机器人领域的试水。为引领核电服务机器人的持续开发，中国广核集团已经牵头成立了“核电智能装备与机器人技术创新联盟”，在未来5年内，将陆续有多款核电机器人推向市场。