水电五局阿尔塔什大坝首台无人驾驶振动碾投入试运行

4月17日上午，水电五局阿尔塔什水利枢纽大坝工程首台无人驾驶振动碾投入试运行。首台无人驾驶振动碾在专业技术人员操作下，在阿尔塔什大坝上游砂砾石料填筑区域顺利完成碾压作业，标志着大坝工程无人驾驶振动碾正式投入使用。

无人驾驶振动碾技术是基于卫星定位系统成果的研究和应用，利用卫星定位技术进行无人驾驶作业。操作控制原理主要有电控液压转向、电动推杆控制行走方向和速度、卫星定位系统导航控制和遥控作业等。水电五局长河坝砾石心墙坝施工过程中，率先实现了无人驾驶振动碾的应用。

阿尔塔什大坝设计填筑方量2493.33万方，2018年年度计划填筑641.88万方。此项技术的运用，可以极大减轻大坝填筑施工中高强度的劳动力。结合北斗高精度定位技术，提高填筑碾压精度和碾压质量，降低了施工成本。

阿尔塔什大坝工程将进一步针对坝面整体面积大、坝料分区简单的特点，开展无人驾驶振动碾的改进、优化研究，项目后期重点针对无人驾驶碾压设备开展定位和控制系统的升级研究，提高无人驾驶行走路线控制精度。项目将在单台无人驾驶技术应用基础上，开展多台振动碾无人驾驶联动技术研究，为公司无人驾驶振动碾自动化施工、打造公司无人驾驶振动碾施工技术一流品牌奠定坚实的基础。