大型土石方碾压作业进入“无人驾驶”时代

5月17日,由水电五局与同济大学联合研制的首批5台高性能无人驾驶振动碾正式投入大渡河长河坝水电站高坝建设，并实现了国内首批高性能无人驾驶振动碾集群化作业，这标志着土石方碾压作业正式进入“无人驾驶”时代。

大渡河长河坝水电站大坝位于甘孜藏族自治州康定县境内，为大渡河干流水电梯级开发的第10级电站，具超高心墙堆石坝、河床深厚覆盖层、高地震烈度、狭窄河谷四大难度于一体，振动碾无人驾驶作业技术研究于2013年6月份立项后，先后经历了实地考察、方案制定、样机改造、实验室调试、现场调试、试运行、机群改造、集群作业等过程，使无人振动碾分层次、分步骤的不断完善与进取，最终实现了多台无人驾驶碾集群作业。

无人驾驶振动碾集群化作业，使土石坝碾压作业不再是繁重、重复的高强度人工作业，而是只需在上位机的屏幕上轻轻点击，输入碾压区域的角点坐标值和碾压参数，然后点击启动键的简单作业了,碾压作业完成后无人振动碾自动停车；当设定碾压区域和碾压参数后，无人振动碾会自己寻找碾压区域进行碾压，自行更换轨迹、自动转换静压和振动模式等；无人碾在行驶过程中遇到人、车等障碍物时，其会自动规避。碾压边界分析、碾压轨迹计算、障碍物识别与规避、碾压作业统统由总控电脑自行操作机械完成。

无人振动碾集群化的成功应用，将成本、进度、质量、安全、劳动保护等效率的大幅提升。在成本上，可减少低速、重复碾压；在进度上可缩短间歇时间，延长工作时间约20%；在质量上，可实现技术参数的零误差；在安全上，可降低人为影响和夜间施工安全风险；在劳动保护上，可有效减少振动环境下对人体损伤，减少人力资源的浪费。