无人机倾斜摄影测量技术 助力雅砻江流域梯级水电站大坝现场检查

日前，华东院承担了雅砻江流域梯级水电站大坝现场检查工作，包括锦屏一级、锦屏二级、二滩、官地四座水电站大坝定检现场检查和报告编制等工作。本次检查的内容包括大坝及坝基、右岸泄洪洞、近坝区工程边坡、水垫塘及二道坝、右岸导流洞堵头、大坝及进水口等。

为了提高大坝安全检测与监管水平，实现大坝安全监管工作的信息化、可视化与三维化，华东院采用成本更低、精度更高的基于无人机影像采集的视频、全景、倾斜摄影等新技术，进行水电站的全景、倾斜、视频等信息采集，实现沿流域视频查看、电站360°三维浏览，并在此基础上提供重点区域、隐患区域标注、量测及重要信息关联。

定检过程中，无人机操作人员克服测区高落差、峡谷气流不稳定、河谷GPS卫星定位差等困难，以娴熟的技术操控无人机飞至被拍摄目标1-2米的区域，成功获取8000多张的高清影像数据。航飞区域涉及大坝坝面、近坝区工程边坡、水垫塘、二道坝、泄洪洞、右岸导流洞堵头等区域。

传统的坝体检查需要检测维护人员通过高空作业绳或搭设脚手架平台利用专用仪器对检查部位进行测量、记录和统计，危险性极高且效率低下。通过利用无人机空中悬停特性，搭载测绘级高精度数码相机，对坝体表面及其附属物开展倾斜摄影航飞数据采集，利用倾斜摄影测量数据后处理技术将所获取的高清影像数据生成高精度精细化水电站大坝及其附属建筑物三维实景模型。运用三维实景模型可量测标注的特性，大坝检查人员可直接通过大坝三维实景模型开展混凝土表面缺陷检查，并对缺陷予以定位、分析和记录，为评估缺陷对整个混凝土结构造成的病害提供必要的数据支撑。

此次雅砻江流域梯级水电站大坝现场检查项目的实施是华东院“工程+IT”理念的进一步推行，不仅极大方便了坝体表面缺陷的识别和检查，同时实现了大坝安全监测快速反馈和远程管理的目标。

无人机视角下的二滩水电站

无人机视角下的锦屏一级水电站

无人机大坝下游面巡检