贵州院输电线路四维仿真平台巡线任务圆满完成

日前，贵州电力设计研究院与盘州通航有限公司合作的输电线路运维四维空间仿真管理平台项目已完成盘红Ι回、红炼Ⅱ回的巡线任务。此次巡检线路之一的盘红I回-南线位处于盘州市，线路总长度16301.7米，地势险峻， 高程落差228米，海拔1691至1919米，本次重点针对1-53号杆塔处理分析。

该项目主要针对当前输电线路运维管理中较为突出的输电线路通道及周边情况数据采集方式多样，难以在短时间内对线路通道情况进行综合分析；数据利用率较低，难以在多维度上对线路及通道周边情况进行展示；当前的运维管理方式难以对交叉跨越、对地弧垂等空间关系情况进行分析；缺乏对重要输电设施的真实还原等问题开展。项目完成后将大幅降低输电线路运维的成本及输电线路运行风险，同时提高对输电线路事故或灾害的反应速度，有效降低输电线路迁改成本。           

项目选取已建成的500kV和220kV线路各一条。分别采用航飞数据、人工寻线资料、线路设计资料；直升飞机巡线LiDAR、红外录像、照片数据进行输电线路通道环境三维建模。将输电线路杆塔及通道周边的情况，以精细三维的方式进行通道及设施的现场还原。在此基础上建立空间四维数据库和电力设施模型库，实现数据一年一更新，将逐年的三维数据以时间轴的方式进行对比，分析线路通道、输电设施变化情况。最终建立输电线路运维四维空间仿真管理平台，实现在仿真场景下的运维策略制定、危险点分析、交叉跨越和对地弧垂测量等功能，有效提高运维数据的使用率和运维质量。

输电线路的巡检目的，是查找线路当中的安全隐患和故障，而人工巡检需要跋山涉水，效率低下，误差严重。贵州院地理信息中心深入了解市场，把握机会，及时采购Sky-Lark无人机轻型激光雷达系统。LIDAR测量系统可以准确空间定位，提高量测精度，采集高精度三维线路走廊地形、地貌、地物、电线弧垂线及线路设施设备空间信息。精确、快速地量测线路走廊地物(特别是房屋、树木、交叉跨越)与电线的距离、导线线间距离等是否满足安全运行要求。 激光雷达作业完毕后，采集到对应线路的基站数据、imp数据、POS数据。首先需要对这些数据进行解密解算，在一系列软件操作解算后，加载到地理信息GIS系统中得到真正的带坐标三维点云模型，在软件中加载点云模型，我们就可以清晰的看到杆塔信息、线路信息、及输电线沿途的植被、房屋、交跨情况。平面测量精度高达0.05m 。

 目前，该项目已完成了巡线的数据采集、后期数据处理、点云分类，现正在进一步生成危险点报告，接下来将利用今年的点云数据和去年的做比对，更客观的做出分析。项目预计验收时间在今年10月左右。