长河坝水电站无人碾压技术获重大突破 进入规模化生产应用

日前，5台高性能无人驾驶振动碾正式投入大渡河长河坝水电站大坝碾压作业中，实现了国内首批高性能无人驾驶振动碾集群化作业，经过成都院监理部对碾压数据跟踪分析，碾压机群运行稳定，碾压质量较人工碾压大幅度提高，标志着土石方作业 “无人驾驶”碾压技术获得重大突破，机群碾压进入大面生产实践。

由成都院设计并监理的长河坝大坝工程在建设初期就非常重视新技术新手段的应用，无人驾驶碾压就是其中之一，该技术研究项目于2013年6月立项，先后经历了方案制定、样机改造、实验室调试、现场调试、试运行、机群改造、集群作业等过程，通过现场不断调试完善，最终实现了多台无人驾驶碾集群作业。

无人驾驶的振动碾，采用自动操作系统与传统操作系统并联的设计方式，可实现自动驾驶与人工驾驶两种模式任意快速切换，并且互不干扰。自动操作系统通过电控液压转向系统、作业速度控制系统、GPS导航与自动作业控制系统实现振动碾无人驾驶状态下完成规定碾压仓位的碾压作业，同时包含触屏监控功能、障碍物检测功能和紧急制动功能。

无人振动碾规模化的成功应用，将降低碾压成本，有效提高碾压进度、质量、安全等效益，劳动保护水平也得到大幅提升。在成本上，因可减少低速的、重复的等碾压作业，从而减少油耗等成本；而因一名操作手可以同时操作多台设备可减少人力资源的投入，从而降低人工成本。在进度上，因可缩短间歇时间，从而延长工作时间约20%。在质量上，因可实现技术参数的零误差，避免人工操作的超速问题及其它误操作，从而可尽量避免漏振或过振等造成的质量缺陷。在安全上，因可降低人为影响和夜间施工安全风险，从而使安全施工得到保障。在劳动保护上，因碾压机操作手可以实现在机下操作，从而可有效减少振动碾对操作手身体损伤。