宁夏煤业羊场湾矿无人机服役采空区地面巡检

“地面裂缝的位置确切，地表下沉与上周相比无变化……”8月13日，国家能源集团宁夏煤业羊场湾矿调度室员工通过无人机进行井下采空区地面裂隙变化排查，分析监控显示屏实时画面，不到半小时就顺利完成了地面地表巡查任务。此举在一定程度上解决了人工巡线看不清、看不到、用工多、效率低的弊端，为巡检工作增添了一把利器。

图为工作人员查看图纸确定无人机巡查范围

过去每逢遇到防灭火重点工程和雨季“三防”重点区域排查，羊场湾矿都要安排大量人员进行拉网式巡查采空区地面裂缝，整个采空区的排查工作往往需要三四天时间，费时费力，工作效率低。而使用无人机进行航拍后，基本一天就可以排查完所有采空区地面裂缝，实现速度快，巡视井下所有采区所处地表全覆盖，随时掌握井下采空区在地面变化情况，时效性强，还可以精准确定地面裂缝的位置，精准施策，给裂缝回填工作带来很大的便利。

图为工作人员启动无人机进行空中巡查工作

今年以来，该矿以5G、大数据、人工智能等技术助推智慧矿山建设，成为矿井安全高效发展的新引擎，有力推动了智慧矿山建设提档升级。

图为无人机巡查发现采空区地面裂缝