神东煤炭大柳塔煤矿实现机器人井下巡检

11月17日，神东煤炭大柳塔煤矿52煤五盘区主排水泵房及井下变电所引进了两台煤矿移动式防爆巡检机器人，将现有的单一固定视频监控，转换成为具备智能判断、系统联动、环境感知的移动视频监控可以有效提高矿井的智能化程度，降低矿井工作人员的劳动强度，并确保设备的连续稳定运行，可令工作人员及时发现潜在事故风险。

巡检排水泵房的为地面移动式机器人，这台机器人长1326厘米、宽868厘米、高1310厘米，整备质量小于500千克，水平路面巡航里程可达6480米，巡航时间可达6小时。采用轮式机构设计，负载能力大，并可实现防水防尘。  该设备严格按照国家防爆标准GB3836标准设计，符合煤矿防爆标准要求，还可对气体浓度进行检测。能采集现场视频、声音，并进行分析，运行过程中自动寻表、自动抄表。具有自主充电功能，能够与充电设备配合完成自主充电，电池电量不足时能够自动返回充电。可以在排水泵房的整个区域全方位、无盲点智能监视并进行高清无线视频传输，实现视距、非视距远程实时视频监控，及时和准确地对生产过程以及设备运行状态进行监控。

井下变电所为悬挂式机器人，可将现场的视频图像、瓦斯、烟雾超标、设备情况等发送回上位机。当设备出现异常情况时巡检机器人需停止巡检并停留在原地，并在现场及上位机上发出报警，异常情况消除后可以人为控制继续巡检。通讯供电采用电缆的形式，稳定可靠，不需要反复充电，后期使用成本低，并可实现甲烷，烟雾，温度，SF6监测。可以完成变电所不间断、关键点无死角、多手段的周期性自动化巡检的基础功能，并通过将机器人融入矿区区域自动化系统，实现智能联动、智能故障识别判断、隐患预警等智能化功能。可补齐矿井整体系统的短板，提高人员工作效率，降低劳动强度，实现变电所的安全、稳定、高效运行。