湖北青山热电公司举办水冷壁清洗检测机器人现场评鉴会

近日，湖北青山热电公司举办水冷壁清洗检测机器人现场评鉴会，会议邀请国内外高等院校教授、行业专家等30余人对水冷壁清洗检测机器人进行现场评鉴。

评鉴会上，机器人研发团队从机器人的研发历程，攻关期间所遇难题，国内外水冷壁清洗检测机器人现状，机器人的研发主体功能以及后续的发展方向进行汇报，随后又在炉膛水冷壁面上对机器人的高清摄像头摄像检查功能，高压水冲洗系统清扫积灰、结焦功能，超声波测厚系统测量水冷壁管壁厚、数据后处理功能，形成数据表格和壁厚地图功能进行一一现场演示。

在观看完水冷壁清洗检测机器人现场演示后，专家组召开专题会议对水冷壁清洗检测机器人进行专题评议，分别从锅炉燃烧、化学腐蚀与防护、机器人的仿真协调等方面为水冷壁清洗检测机器人的后续的功能开发，标准化、模块化提出宝贵建议。经过认真分析，与会专家一致认为，该公司的水冷壁清洗检测机器人研发成果通过验收，可以进行结题。

专家组认为，该公司的水冷壁清洗检测机器人的主体功能已完全达到了设计目标，并建议该公司尽快对机器人实用功能进行总结，对机器人的水耗、电耗，定位等性能参数指标尽快进行评估分析，得出权威数据。

该公司作为火电系统首家尝试利用机器人完成水冷壁清洗检测任务的企业，本次评鉴会的成功举办，为水冷壁清洗检测机器人的进一步优化提供了参考，有助于促进对水冷壁高温腐蚀机理的进一步研究，同时提高了水冷壁清洗检测机器人的可推广性。