天津码头全天候高效散料堆场单机无人操控系统顺利通过天津市科技成果鉴定

近日，在天津市科学技术评价中心组织召开的科技成果鉴定会上，天津码头全天候高效散料堆场单机无人操控系统顺利通过鉴定，被认定达到了国际先进水平，建议进一步加强其他物料适应性研究，扩大应用领域。

会前，鉴定委员会对全天候高效散料堆场单机无人操控系统的定位精度、控制精度、数学模拟建模时间及精度、取料机流量精度进行了考察和测试。会上，与会专家听取了系统主要发明点、进展成效、科学价值意义、技术复杂度、技术辐射能力等方面的介绍，双方对关键技术点进行了质询答辩。与会专家对该系统进行了充分肯定，并提出加强数学变量规范化，优化卡尔曼滤波PI控制法，深入分析斗轮电机电磁干扰机理，进一步将单机控制与生产管控系统有效融合等建议。

据了解，全天候高效散料堆场单机无人操控系统主要包括基于绝对值编码器、RFID校正技术与GNSS差分定位数据相互融合的厘米级（±1cm）稳定精确定位；基于雷达的数学模拟计算和激光扫描相结合的三维建模系统；基于取料机几何尺寸建模的前馈控制和基于卡尔曼滤波的斗轮电流反馈PI调节相结合的取料流量控制方法三大核心技术。