江苏常州市首个配电站所智能巡检机器人投用

12月7日，在江苏常州武进区溪湖小镇小区内20千伏溪湖配电所里，一台智能巡检机器人在工作人员的操控下，在配电站屋顶沿着轨道进行着配电设备的巡检。这是常州市首个配电站所用的智能巡检机器人在工作。

2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》。今年，工信部、发改委、财政部三部门联合下发了《机器人产业发展规划（2016~2020年）》的通知，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。为此，配电站智能巡检机器人应运而生。

在现场看到，机器人原始“身高”为1米，移动到相应的配电柜前开展巡检工作时，“身高”会随需求进行伸长，最长能达到1.8米。常州供电公司配电运检室配电二班班长朱滨介绍说，机器人身上装有摄像机、红外测温、局部放电检测仪等“装备”，其中，摄像机对电力设备的表计示数、灯光显示、位置指示等图像进行扫描，同时与正常状态的图片开展智能图像识别，若发现异常则进行报警信息推送；红外测温则是对电力设备开展温度测试，当温度超过正常情况下设定值，也能推送报警信息；局部放电检测功能主要适用于一些关键的电力设备在异常运行情况下产生放电现象的检测，该功能能帮助供电员工发现平时肉眼很难发现的问题。

当天，在常州科教城内110千伏科教城变电站的10千伏开关室内，智能巡检机器人也在进行着最后的调试工作。据该公司延政变电运维班值班员郑蓉介绍，机器人平时在初始位置可以自主充电，充满一次电可运行5-6小时。以科教城变电站的10千伏开关室为例，室内约40多台开关柜等柜体，平均每个柜体所需巡视时间为3分钟左右，也就是机器人充满一次电，可至少进行2次设备的全面巡检。

“周期性巡检、应急性巡检还是应需性的临时巡检，模式可以我们自主选择，可以说实现了对设备的24小时监控。”郑蓉说，“发现缺陷后，系统能自动生成设备缺陷报表并报警。”最重要的是，通过智能巡检机器人的投入使用，变电站和配电站内的设备巡检率将大大提高，缺陷和故障查找的精准性和及时性也将大为提升。同时，变电、配电站所的人工巡视周期可因此拉长，一定程度上节约了人工成本。

据悉，截至2016年底，常州地区科教城变电站、龙潜变电站等10座110千伏变电站内智能巡检机器人将全部正式投入使用。而武进区内约138座配电站也都具备了智能巡检机器人的工作条件，年底将以“三机一站（一台机器人用于三座配电站）”的模式开展配电站的巡检工作。所有智能巡检机器人的相关总投资约4000多万，这一科技化举措也将使作为“互联网++”智慧能源建设示范区的武进区供电更可靠、更智能，居民企业用电更安全、更放心。