宁夏检修室内智能巡检机器人投入运行

　　中电新闻网讯 通讯员 胡锟 赵欣洋 报道 日前，国内首个适用于继电保护小室的S形轨道式智能巡检机器人顺利通过国网宁夏公司专家组验收，正式在国网宁夏检修公司银川东换流站投入运行，标志着国网宁夏公司在变电站、换流站远程智能巡视技术上又取得了新的突破。

　　长期以来，电力行业对继电保护小室的巡检仍是主要依靠人工巡视，国内对户内二次设备进行远程智能巡检相应研究仍处于起步阶段。针对以上情况，国网宁夏检修公司技术攻关团队在国内率先研发出一套适用于继电小室的S形轨道智能巡检机器人系统，以此实现对户内二次设备的远程智能巡视，记录并识别异常情况。

　　该智能巡检机器人系统设计研制了适用于继电保护小室的小曲率半径S形有限弯道的多维轨道式移动平台，利用一体化伺服定位技术，使巡检机器人具有自动寻迹能力，不仅提高机器人运行灵活性和准确性，还保证了定位精度，同时，轨道平台可根据需要多节组合，并适应任意方位的三维路径，这项技术在国内电力行业还属首次应用。

　　继电保护小室智能巡检机器人的研发解决了目前继电保护小室现有检测手段无法彻底的对设备进行全面无死角监视且无法识别装置面板的异常信息，无法及时确定装置的异常原因等技术难题。克服和弥补了人工巡检存在的缺陷和不足，为国内电力系统继电保护小室、开关柜室、通讯机房等室内相关设备提供了一种新型的、有效的智能检测巡检手段，为智能变电站和无人值守站的稳定运行提供了可靠技术支撑及安全保障，有效降低设备的维护成本，具有广阔的发展空间和市场前景。

周小博