国网浙江电力深化应用智能巡检机器人

　　5月22日，浙江温州供电公司员工将一台智能巡检机器人运抵110千伏矾山变电站。该公司运维值班员在60千米外的220千伏珠山变电站远程操控该机器人开展巡检作业。这种集中调配、轮回巡检的智能巡检机器人应用模式，已在国网浙江省电力公司得到全面推广。

　　近年来，国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人，以辅助运维人员开展110千伏及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作，提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前，国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统，覆盖全省165座110千伏及以上变电站，实现11个地市公司变电站智能巡检机器人全覆盖。今年以来，这些机器人累计发现设备缺陷131例，有效提升了变电设备精益化管控水平。

　　结合不同变电站电压等级、位置分布、巡视周期等特点，国网浙江电力积极探索和优化机器人管理模式。该公司针对500千伏及以上变电站地域分布广、巡视周期短、巡视点位多的特点，采用单站使用模式；对于110千伏、220千伏变电站，采用集中调配、轮回巡检的使用模式，科学制定机器人转运巡检方案，通过机器人远程集控平台跟踪管理巡检状态。目前，浙江省内500千伏及以上变电站平均每月开展机器人全面巡视30次，110千伏、220千伏变电站平均每月开展机器人全面巡视10次，巡检次数是原来人工巡检的3.3倍，在有效减少人工运维巡视工作量的同时，不断提升了设备精益化管理水平。

　　国网浙江电力还组建了机器人应用技术团队，集中开展机器人功能完善、应用拓展及管理规范编制等工作。该公司在机器人项目建设、验收、运行、维护等各环节，建立完善全方位、全过程的管理制度和流程体系。机器人团队则结合设备特征和人工巡检经验，科学设置监测点；不断加强技术研发，通过调整表计安装位置、加装反射镜等方式，提高机器人巡检覆盖率。同时，该公司定期对巡检点位开展人工比对，确保巡检数据准确；制定轮测计划，验证机器人的导航能力，不断纠偏以提高机器人巡检质量。国网浙江电力还在温州供电公司试点成立了机器人管控班，全面开展机器人管控平台维护、实效化应用提升、设备隐患排查分析等工作。

　　通过不断完善管理体系，国网浙江电力将机器人巡视与人工专业巡视相结合，进一步优化资源配置，最大限度发挥机器人巡检效能。下一阶段，该公司将继续扩大机器人布点范围，加强机器人网络安全接入和集控平台标准化建设等工作，进一步提升智能巡检机器人实效化应用水平。