吉林白山供电公司：智能机器人助力线路巡检

　　12月29日，一条令人振奋的消息使吉林白山供电公司员工欣喜不已，在2015年度中国电力企业联合会举办的第七届全国电力职工技术成果评选中，由该公司研发的“高塔跨越林区输电线路巡检机器人”从三千件参赛项目中脱颖而出，斩获二等奖，此项目迄今已经荣获2项国家级发明专利、3项国家实用型专利。

　　2015年11月11日，在长白山区220千伏松长甲线上，一台机器人缓缓行驶着，它开始了自己的第14次巡线。这台机器人就是高塔跨越林区输电线路巡检机器人，它的应用有效保障了电网的安全运行。

　　“220千伏松长甲线长达120公里，地处长白山中，海拔1100多米，沟壑难行，很多地方是无人区，有的是沼泽，人工巡视费时费力。”吉林白山供电公司运维检修部专责杨松记忆犹新，幸好有了巡线机器人，工作人员从地面控制基站下达指令，使机器人开始巡线，两基杆塔一个来回耗时45分钟，较传统人工爬塔巡线效率提高6倍，

　　巡检机器人更像是变形金刚里的擎天柱，它由地面控制基站、机器人本体、后台管理系统、太阳能充电基站等四部分组成，其中地面控制基站是机器人的“大脑”，指挥机器人本体运行，后台管理系统则是它的“武器瞄准系统”，工作人员可以调试相关的参数，充电基站是机器人的“能量补给箱”，四部分构成了完整的巡检系统。

　　“动力充足情况下，巡线机器人能够连续巡视10公里，为保障续航能力，试点线路上还安装了太阳能充电基站，为机器人连续工作提供充足的动力补给。”杨松说，白山公司输电线路大都处于长白山区，山高林密，巡线机器人有着广阔的应用舞台。

　　2008年，吉林白山公司正式将巡线机器人作为科技创新项目立项，成立了专题科技项目小组，借助武汉大学等高校技术力量，历经6年科学试验，3次更新换代的巡线机器人，使试点输电线路巡视效率明显提升，试点输电线路巡视周期由过去的30天骤降至不足10天。

　　目前，吉林白山公司已完成两条220千伏输电线路试点巡线工作，未来两至三年，将有更多输电线路得到应用。

　　信息来源：国网吉林省电力有限公司