浙江萧山供电公司：首台变电站智能巡检机器人“试跑”

电力18讯：    
　　5月5日，杭州萧山220千伏宁围变电站迎来了一位新的“巡检员”，它外形炫酷，拥有红外测温仪和可见光摄像机等专业巡检装备。这是萧山电网引进的首台变电站智能巡检机器人，可对变电站一次设备进行智能巡检。相比人工巡检，机器人能在恶劣天气条件下照常开展工作，巡检的质量还“不打折”。

　　“萌萌的”机器人大显身手

　　“在变电站内，这台机器人每天都会沿着固定轨道巡检设备，它就像一位医生，忙着看、听、测。”变电站值班员周建国指着面前这台“萌萌的”机器人说道。

　　机器人有一对炯炯有神的大“眼睛”，分别集成着可见光摄像机和红外测温仪。通过可见光摄像机，机器人把设备巡检情况全部拍摄下来，并实时传到后台电脑上。只见它一路前行，一到达需要巡检的设备旁边，就自动定位、对焦、拍摄，闸刀位置是否异常、仪表指数是否越限……每一个小细节都逃不过机器人的“眼睛”。

　　机器人的另一只“眼睛”是红外测温仪。“变电站一次设备是否健康，很重要的判断标准就是设备是否过热。它通过红外测温仪，可精确测量设备温度。”周建国介绍道。

　　机器人的听觉也很灵敏。在设备区，要从各种杂音中分辨出异常放电声，不是一件容易的事。人耳容易受到干扰，但机器人抗干扰能力更强，它的声音接收器将周围环境的声音全部收录进来，自动识别设备异常声音。当然，机器人除了看、听、测，还具备智能分析功能，它会对采集到的所有数据进行实时分析，发现异常立即报警。

　　巡检结束后，机器人默默回到自己的“房间”。开门，转身，充电，一切按部就班，看来，机器人的“生活自理能力”也很不错。

　　“跑不死”的机器人胜人一筹

　　“机器人的听觉、视觉更灵敏，一些人需要借助望远镜等辅助设备才能完成的任务，对于机器人来说则是小菜一碟，而且测量的结果更精准。”该公司变电运检中心负责人周锋说道，相比人工巡检，机器人巡检有着独特的优势。

　　机器人在巡检过程中还可以同步保存、随时处理图像和视频资料，便于实时观察和后续查阅。而人工巡视如果发现缺陷一般采用文字、图像记录，相对而言不那么直观。

　　“碰到雷雨天、台风天等恶劣天气，会影响我们的正常巡检，但机器人可以在这样的条件下漂亮的完成工作。”周建国深有感触的说道。比如，雾霾天，电力设备容易“受伤”，并且能见度较低，设备区噪音也更大，巡检人员的视觉和听觉都受到了极大的干扰。机器人则不然，它具有图像识别系统，可以对图像进行放大处理，并能从杂音中准确分辨出异常声音。

　　此外，机器人的“精力”也比人要旺盛。“它有用不完的‘力气’，如果我们在程序中设定连续巡检48小时，它就会一停不停的工作两天两夜，中途如果电量不足了，它会回到自己的‘房间’充电，充完后继续工作。”周锋说道。

　　目前，这台智能巡检机器人还在“试跑”阶段，运行效果很好，有望到更多的变电站执行任务。（徐国锋）