水电五局自主研发的智能顶管机系统整装下线

6月12日，水电五局自主研发的首台智能顶管机在阜阳项目老泉河80号工作井整装下线，开始正常稳定的顶管作业。

传统的截污管网施工一般采用人工操作泥水平衡顶管机进行施工，其关键环节施工轴线控制主要通过地面操作台操作员手动远程操控顶管机头的纠偏装置来实现。纠偏施工存在一定的滞后延时性，施工偏差受操作员的影响较大，施工中不及时纠偏依然存在前段管节发生偏位的情况，人工操作纠偏已不能满足超长顶管或曲线顶管控制的控制要求。国内外已开展了各种智能顶管机的研发，但尚未出现较成熟或大量投入生产的智能顶管系统。为满足现场实际施工要求、提高施工效率与施工质量，阜阳项目以解决顶管施工的核心问题——施工纠偏方式，而研发出了这一套智能顶管机系统。

水电五局阜阳项目部通过对水环境工程截污管网顶管施工工艺进行深入研究，研发了纠偏主动控制的智能顶管机操作系统，该系统实现了顶管机施工中刀盘及纠偏系统、主顶控制系统、泥水输送系统等的自动控制，同时还可以保留人工控制系统，当自动系统遇特殊情况无法进行纠偏时可由人工系统进行控制，确保施工质量。主控制器通过多种传感器采集顶管机的过程使用参数，通过顶管机使用参数结合测量导向系统、通过激光导向靶与四个顶进油缸的配合实时调整顶管机的运动，提高了顶管机的精度，实现了过程可控。智能顶管机控制系统较传统的人工控制方式相比，实现了施工工程中的主动控制，在过程中进行实时纠偏，有效减小了纠偏工作量，提高施工过程的准确性，从而提高施工效率，保障施工质量，具备了施工效率高、顶管精度高、成本低等优势。

首台智能顶管机系统在阜阳项目下线也标志着水电五局智能顶管机系统科研立项取得了新的进展。