电网巡检用上智能机器人

电网巡检用上智能机器人

　　7月25日13时45分，山东电网全网用电负荷第四次创新高，达8022.2万千瓦，超去年夏季最高值11.1%。极端高温酷暑天气让国网山东省电力公司迎峰度夏工作面临重大考验。高温就是命令。在220千伏泉河变电站，室内外两台机器人正密切监控站内GIS等重要设备的每一次微小的表计变动。作为国网山东电力室内外一体化巡检的试点站，泉河站肩负着让“机器人+”自动巡检模式覆盖全部220千伏及以上变电站，替代人工开展例行巡视、特殊巡视，让设备巡视工作量降低30%的试点任务。

　　6月10日，上合组织青岛峰会保电工作取得圆满成功，作为“智慧保电”的重要科技载体，山东鲁能智能技术有限公司“电力机器人家族”备受瞩目。保电期间，鲁能智能公司6类58台机器人在青岛建立起空中、地面、地下立体式智能巡检体系，打造出电网精准感知的“末梢神经”。

　　让设备更加便捷稳定，让巡检更加智能高效，这仅仅是鲁能智能公司以创新求发展，在机器人领域勇于探索的一个缩影。

　　创新研发 整体水平国际领先

　　机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。而电力机器人是特种机器人的一个特殊门类，它要在强磁场条件下、恶劣环境里工作，研制难度尤其大。

　　早在1999年，鲁能智能公司就开始了电力机器人研发工作，2005年研制出国内首台变电站设备智能巡检机器人。2007年，国家电网公司电力机器人技术重点实验室在鲁能智能公司设立。鲁能智能公司研发的变电站巡检机器人、架空线路带电作业机器人、架空线路巡检机器人、电缆隧道巡检机器人、配电线路带电作业机器人、电动汽车电池更换机器人等6大系列的电力机器人各有所长，功能互补。2016年投入使用的电力机器人生产基地，具备年产500台、产值两亿元的生产能力。

　　创新还是模仿，是任何企业都难以回避的问题。鲁能智能公司副总工程师、机器人事业部副主任韩磊说：“十年磨一剑，鲁能智能公司坚定不移地走自主创新道路，不断健全成果转化和激励机制，先后攻克强电磁防护、导航定位、设备图像模式识别、自动充电、激光导航等技术难题，目前已创新研发出6大系列20余品类电力机器人，覆盖输、变、配、用等电力行业各环节，整体水平国际领先，国内市场占有率达51%。”

　　厚积薄发 跻身人工智能领域

　　在国家大力推进人工智能、智能制造等新兴产业发展，国家电网公司加快推进坚强智能电网建设的大背景下，经过10多年的基础前瞻性研究，积累了雄厚的技术资本和创新底蕴，鲁能智能公司在人工智能领域同样走在行业前端。

　　今年1月，鲁能智能公司与全球能源互联网+研究院联合申报的人工智能联合实验室由国家电网公司批复设立。鲁能智能公司研制的人工智能技术应用包括无人机智能巡检吊舱、配网车载检测系统、线路在线可视化系统、基于视觉的多自由度的机械臂控制系统等。其中，新一代基于深度学习技术的输电线路无人机智能巡线系统，搭载有“智眸”“超脑”两大核心。

　　“智眸”系统是一款可以替代传统单一定焦或变焦云台相机的智能硬件，通过同轴双视场协同技术，解决了可见光双视场相机的搭载难题。“智眸”云台控制精度达到0.01度，可以将传统拍摄距离从2～10米扩展至30～50米。“超脑”系统通过深度学习技术从十几万张输电线路巡视图片中监督学习，可在0.3秒内完成输电线路常见的9大类设备识别，同时完成每类设备潜在的近10个不同等级缺陷诊断。“智眸”与“超脑”可广泛搭载于旋翼无人机平台、油动无人直升机平台，作为独立的单兵便携式智能化巡线作业工具。

　　近年来，鲁能智能公司以满足一线工作人员工作实际需求为原则，研究应用了一系列“大云物移智”等智能化技术，大力推动“互联网+”与运检业务的深度融合，挖掘并推广应用了一批支撑智能运检的智能化装备，初步实现了带电检测标准化作业、综合监护实时诊断、变电站自动巡检、输电可视化、隧道机器人巡视等方面的突破，提升设备智能化水平和运检业务智能化管控能力。

　　标准建设 提升国际竞争力

　　7月19日，经国家能源局审查批准，能源行业电力机器人标准化技术委员会正式成立，秘书处设在国网山东电力。这标志着山东电力机器人技术实现了从科研到产品、再到标准引领的转换。作为山东电力机器人创新研发的支撑单位，这对鲁能智能公司在电力机器人领域标准化工作的推进、行业发展规范等有着重要意义。

　　随着“一带一路”“国家科技创新2030智能电网重大项目”等国家战略深入实施，特别是特高压和各级电网快速发展，电力机器人产业凭借高科技、智能化、先进性等独特优势，将迎来新的发展机遇和更为广阔的发展空间。

　　“得标准者得天下”，标准在世界贸易中发挥着越来越重要的作用，加强标准化建设，提升中国标准国际竞争力，增强中国电力机器人在全球制造行业中的话语权，对未来发展至关重要。两年来，鲁能智能公司作为国际大电网会议CIGRE B3.47国际工作组会议的重要倡导者，在国际机器人行业占据越来越重的话语权和影响力，有效助推公司高端智能装备走出去、走得远。鲁能智能公司还建成了国内第一套无人机抗风检测系统，牵头编制无人机抗风检测国家标准，参与发布两项国家标准。

　　有着创新基因的鲁能智能公司，根植于国网山东电力的土壤，肩负引领行业标准的光荣使命，在助力建设具有卓越竞争力的世界一流能源互联网企业的征程中，给人们带来沉甸甸的期许。